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蒋伟刚

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：宁波大学科学技术学院更多>>
发文基金：浙江省教育厅高等学校科学研究项目国家科技型中小企业技术创新基金宁波市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

机构

  • 1篇宁波大学

作者

  • 1篇吴振谦
  • 1篇林雪明
  • 1篇钟志光
  • 1篇蒋伟刚

传媒

  • 1篇宁波大学学报...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种基于点对的姿态估计和结构恢复方法
2009年
针对模型的姿态估计问题提出了一种基于点对的姿态估计和结构恢复方法.首先根据由3个模型点构成的3个点对独立地估计旋转矩阵,再据此计算平移向量和模型点的三维结构.该方法的特点在于单独估计旋转矩阵,且只需少数几个模型点就能获得好的估计结果;又能得到线性和非线性估计结果,且非线性估计的初始猜测由线性估计自动给出;即使旋转矩阵估计误差很大,结构恢复的结果仍然比较准确.模拟和实际试验结果均表明该方法的有效性.
钟志光林雪明吴振谦蒋伟刚
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