程远
- 作品数：7 被引量：8H指数：2
- 供职机构：无锡职业技术学院机电技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 《机电工程专业英语》教学思考与改进被引量：3
- 2010年
- 该文阐述了机电类专业英语的特点,分析了在专业英语教学中普遍存在的问题,并结合教学目标和要求,提出了改进专业英语教学的一些方法,包括教学观念、教学方法、教材内容等方面的改进和实践。
- 程远
- 关键词：专业英语教学方法
- 五自由度教学机器人的运动学分析
- 2009年
- 该文对五自由度教学机器人进行运动学分析,为仿真和控制软件做准备。该文用D-H法来推导运动学方程,包括正解和逆解,实现机器人任意位置和姿态的计算。
- 程远
- 关键词：机器人运动学分析正解逆解
- 5自由度机械手动力学分析与仿真被引量：2
- 2012年
- 针对5自由度机械手,基于Lagrange方程建立了5自由度机械手的动力学模型,通过Solidworks建立实体仿真模型,并且通过CosMotion进行了动力学仿真,得出了各关节力矩和时间的关系曲线,分析了机械手各关节在不同角速度下对各关节力矩的影响,这对改善机械手的设计提供了帮助,并为机械手的驱动控制打下了基础。
- 程远
- 关键词：机械手动力学分析仿真
- 机器人比赛策略规划
- 2005年
- 介绍了无锡职院参加第三届CCTV全国大学生机器人电视大赛的机器人策略方案是如何制定的。
- 程远
- 关键词：比赛机器人
- 五自由度教学机器人运动学及工作空间分析被引量：1
- 2010年
- 以一种教学五自由度机器人为研究对象,对其进行了运动学分析和工作空间仿真。采用D-H方法推算出运动学方程的变换矩阵,得到运动学正解及利用反变换法获得运动学逆解;根据矢量积方法给出了机器人的速度雅可比矩阵。最后利用包络法分组解法求解了该机器人实际工作空间曲面,为该教学机器人的结构优化、动力学分析和运动控制提供了依据。
- 程远吴洪涛
- 关键词：机器人运动学分析雅可比矩阵
- 机器人软件编程方法被引量：1
- 2002年
- 介绍了我院参加首届全国大学生机器人电视大赛的机器人的软件设计方法。
- 程远
- 关键词：比赛机器人编程
- 基于模糊控制技术的AGV运动控制器设计被引量：1
- 2012年
- 针对AGV的控制要求,提出了一种模糊运动控制器的设计方案,阐述了模糊控制器的原理,制定了模糊控制规则,并在大量的实验基础上得到了解模糊结果。经实际运行验证,该AGV模糊控制器的稳态精度较高,纠偏速度较快,对场地适应性强、运行稳定可靠,具有较高的实用价值。
- 程远
- 关键词：AGV模糊控制
