王锦锟
- 作品数:2 被引量:13H指数:1
- 供职机构:湖南大学信息科学与工程学院(软件学院)更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金湖南省科技计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 改进粒子群算法整定PID参数研究被引量:12
- 2009年
- PID控制器的性能取决于其控制参数的组合,针对其参数的整定和优化问题,提出了应用一种改进的粒子群优化算法,该算法借鉴了遗传算法的杂交机制,并采用惯性权值的非线性递减策略,用以加速算法的收敛速度和提高粒子的搜索能力。将该算法应用于一个二阶系统的PID控制器参数的优化。仿真结果表明该改进的粒子群算法具有比传统粒子群算法和遗传算法更好的优化效果,具有一定的工程应用前景。
- 罗春松张英杰王锦锟
- 关键词:粒子群算法PID参数整定
- 重型电动轮自卸车自抗扰传动控制被引量:1
- 2008年
- 分析了电动轮自卸车传动控制系统的特点,提出了电动轮自卸车自抗扰传动控制,设计了基于遗传算法参数整定的自抗扰传动控制系统.仿真结果表明,自抗扰控制器完全能够满足系统控制要求,且比同样采用遗传算法参数整定的PID控制具有更强的抗扰能力和鲁棒性.
- 张英杰王锦锟章兢
- 关键词:电动轮自卸车传动自抗扰控制参数整定