王晓丹
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：北京信息科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市属高等学校人才强教计划资助项目教育部重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 一种新的陀螺振子及工作方式的研究
- 2009年
- 本文提出了一种新形式的陀螺振子结构,介绍了其工作原理。当陀螺振子在驱动模态谐振时,检测与驱动正交振动位置的振动情况,推导出了两模态振动公式。利用有限元软件建模,对新振子能否满足驱动与检测模态频率相等的灵敏度要求进行仿真验证。
- 王晓丹苏中
- 关键词：陀螺振子角速率有限元仿真固有频率
- MEMS陀螺的模糊自适应卡尔曼滤波被引量：1
- 2010年
- 以捷联惯导系统为应用背景,在建立MEMS陀螺的数学模型后,针对常规卡尔曼滤波算法的不足,引入一个加权因子,实时地对系统噪声和观测噪声进行估计和修正,从而降低系统的模型误差,抑制滤波发散。实验证明,在确保整个导航系统可靠性的前提下,MEMS陀螺提供了更加精确的角速率信息。
- 辛智峰苏中王晓丹
- 关键词：惯性导航加权因子
