王军红
- 作品数：2 被引量：6H指数：2
- 供职机构：西南科技大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划四川省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种提高激光三角法薄板在线厚度测量精度的方法被引量：2
- 2011年
- 提出了利用3个结构相同的激光三角测量模块,结合三同步驱动技术,通过保证上、下激光三角测量模块得到的厚度数据与第3路厚度补偿数据的同步来提高精度的方法.最后,采用统计上、下界法通过随机测试数据对测量系统的收敛性进行了分析.实验结果表明,该方法能够有效提高在线厚度测量精度.
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- 关键词：激光三角法厚度
- 基于RPkNN-Sarsa(λ)强化学习的机器人路径规划方法被引量：4
- 2013年
- 基于kNN-Sarsa(λ)强化学习的机器人路径规划方法虽然收敛速度快,但该算法容易陷入局部最优值,且未考虑环境信息的不完全可观测性。为此,设计了一种随机扰动(random perturbation)kNN-Sarsa(λ)强化学习算法,利用Bayesian规则对传感器探测信息的不确定性进行了处理,建立了基于栅格地图的仿真环境模型。仿真实验结果表明,该方法不仅收敛性好,能有效缓解kNN-Sarsa(λ)算法易陷入局部最优的现象,且在传感器探测信息不确定的情况下仍能搜索到最优路径。
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- 关键词：路径规划
