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王光宇

作品数：4 被引量：29H指数：1
供职机构：辽宁工程技术大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇矿业工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇雨伞
  • 2篇日常生活用品
  • 2篇甩干桶
  • 2篇排水孔
  • 2篇活用
  • 2篇脚踏
  • 2篇脚踏式
  • 1篇弹簧
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人路...
  • 1篇油气弹簧
  • 1篇偶合器
  • 1篇启动特性
  • 1篇气弹簧
  • 1篇群算法
  • 1篇阻尼
  • 1篇粒子群
  • 1篇粒子群算法
  • 1篇路径规划
  • 1篇可调阻尼

机构

  • 4篇辽宁工程技术...
  • 1篇沈阳职业技术...

作者

  • 4篇王光宇
  • 3篇王慧
  • 2篇杨秋实
  • 2篇孙远敬
  • 2篇赵国超
  • 2篇王明宇
  • 2篇赵华楠

传媒

  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
脚踏式雨伞甩干器
脚踏式雨伞甩干器，属于日常生活用品技术领域。本发明可有效的解决雨伞甩干问题，采用全机械式设计，成本低廉，方便耐用，可满足可折叠、不可折叠以及不同长度的雨伞的使用。本发明包括外壳，在外壳内分别设置有甩干桶和脚踏传动装置，在...
孙远敬王禹涧王慧王明宇赵国超杨秋实赵华楠王光宇
脚踏式雨伞甩干器
脚踏式雨伞甩干器，属于日常生活用品技术领域。本发明可有效的解决雨伞甩干问题，采用全机械式设计，成本低廉，方便耐用，可满足可折叠、不可折叠以及不同长度的雨伞的使用。本发明包括外壳，在外壳内分别设置有甩干桶和脚踏传动装置，在...
孙远敬王禹涧王慧王明宇赵国超杨秋实赵华楠王光宇
基于改进粒子群算法的移动机器人路径规划被引量：29
2017年
为了提高复杂环境下移动机器人的精准导航作用,提出了移动机器人路径规划的改进粒子群优化(PSO)算法,即利用粒子个体极值的加权平均值,同时加入惯性权重。建立了移动机器人工作环境的栅格模型,利用Matlab软件进行移动机器人路径规划仿真分析。仿真结果表明:改进后的粒子群算法容易使粒子移动到最佳位置,加强了全局寻优能力,在复杂环境中搜索路径性能优于传统算法。
王慧王光宇潘德文
关键词：移动机器人路径规划改进粒子群算法
带有可调阻尼油气弹簧的摩擦偶合器特性研究
现代矿用大型机械，通常在启动直至正常运转的过程中带有或多或少的工作负载，这对原动机来说是相当不利的。在重载工况下启动直至正常运行，会使得整个传动系统承受较大的冲击。当原动机需要克服大量负载启动运行时，其所产生的大量启动电...
王光宇
关键词：矿用机械传动系统油气弹簧启动特性
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