潘军军
- 作品数:7 被引量:33H指数:3
- 供职机构:解放军理工大学更多>>
- 发文基金:江苏省自然科学基金江苏省青年科技基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术矿业工程更多>>
- 某型装备电控系统维修训练软件开发被引量:2
- 2016年
- 某型装备的电控系统存在集成化高、结构复杂、维修难等特点,针对装备维修训练系统中虚拟维修的需要,提出了SolidWorks Composer开发此型装备电控系统维修软件的思路,并通过大量实验验证了思路的可行性,最终应用于此装备的维修训练系统中。
- 孙志勇潘军军朱亚伟李焕良
- 关键词:SOLIDWORKSCOMPOSER
- 基于雨流频次外推的ZLK50型装载机液压缸载荷谱编制被引量:10
- 2017年
- 针对实际工况下ZLK50型装载机液压系统载荷谱编制方法的研究,构建了基于信号无线采集方式的液压缸多工况的测试方案,统计了转斗液压缸所受载荷的时间历程,根据"from-to"形式的雨流矩阵数据统计方法,提出了基于核函数估计的幅值雨流矩阵非参数频次外推方法,以此为据建立了转斗液压缸铲掘阶段八级程序载荷谱,并完成了ZLK50型装载机转斗液压缸全作业阶段的程序加载谱编制,为装载机液压缸疲劳寿命估计提供数据支撑。
- 高天宇李焕良郑铮邵立福潘军军
- 关键词:工程机械载荷谱核密度估计
- 基于Matlab/SimMechanics的六自由度并联运动平台建模与分析被引量:9
- 2016年
- 为了研究六自由度并联运动平台的运动学特性,对六自由度并联运动平台的运动学位置正解与反解进行分析,并利用Matlab的SimMechanics工具箱进行六自由度并联仿真平台的搭建,其包含轨迹产生器、PID控制器、执行机构与输出显示共4个部分。SimMechanics模型仿真结果表明,该仿真平台轨迹跟踪较为准确,验证了仿真平台的有效性,为六自由度并联运动平台的设计与应用开发奠定了理论基础,同时,也对其他结构的并联平台的分析提供了借鉴。
- 李沛杨小强李焕良韩金华潘军军
- 关键词:运动学分析仿真平台
- PLC在某型工程车辆模拟维修系统中的应用
- 2016年
- 某型工程车辆模拟维修系统采用日本OMRON公司生产的PLC作为主控PLC,选用三菱的FX系列PLC作为实装PLC,两者完成控制功能,输出模拟信号,控制继电器故障等。该模拟维修系统有效地模拟了如何解决工程车辆在使用时产生的故障。
- 谢兆雄刘忠凯潘军军王朴
- 关键词:工程车辆PLC故障模拟
- 基于STM32的火箭布雷车模拟训练系统通信仿真模块设计被引量:2
- 2017年
- 设计了基于STM32的火箭布雷车模拟训练系统通信仿真模块。以CAN总线代替实装电台的载波无线通信模式和实装电台与数话同传终端之间的串口通信模式,以STM32单片机为核心的模拟电台和模拟数话同传终端,满足了模拟训练系统对通信设备的训练与考核需求,解决了实装训练的诸多问题。
- 潘军军孙志勇郑铮
- 关键词:通信CANSTM32
- 物联网技术在煤矿运输中的运用
- 2016年
- 针对煤矿运输行业存在监控盲点、超载超速等问题,提出了基于物联网的运输车辆管理方案。介绍了物联网及其关键技术,探讨了物联网技术在煤矿运输中的基本层次结构。
- 李沛潘军军孙志勇刘忠凯谢兆熊孙明阳
- 关键词:物联网煤矿运输超重超速
- 改进多目标粒子群算法的火箭布雷弹弹道求解方法被引量:10
- 2018年
- 针对现有的火箭布雷弹弹道射击诸元解算方法难以保证精确度和准确度的问题,建立了基于自适应步长的龙格库塔法(Runge-Kutta-Fehlberg)的外弹道模型,通过局部截断误差控制步长,以保证后续算法所需要的精确度;提出了改进的多目标粒子群算法的火箭布雷弹弹道求解方法,采用Kent映射初始化种群;提出了一种改进的粒子群更新公式进行全局搜索,采用聚类思想的方法维护外部种群。通过仿真实验和靶场试验结果对比,结果验证了该求解方法的可行性与有效性。
- 潘军军冯柯李焕良杨小强
- 关键词:多目标粒子群算法外弹道