涂再云
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 飞行器自适应神经网络时滞控制被引量：1
- 2013年
- 在飞行器稳定性控制问题的研究中,针对含有外部扰动、参数不确定性、状态和控制时滞的非线性飞行器系统,提出了一种时滞状态反馈控制与神经网络自适应估计相结合的方法。对非线性系统线性化处理得到飞行器线性模型,并由线性矩阵不等式(LMI)设计反馈控制律;采用径向基函数(RBF)神经网络自适应在线估计策略,对反馈控制律进行补偿以消除未知非线性影响;采用Lyapunov稳定性理论证明了在所设计控制律作用下,闭环系统渐近稳定同时满足H"性能指标。仿真结果验证了上述方法的可行性及有效性。
- 涂再云陆阿坤杜军
- 关键词：时滞控制神经网络自适应估计
- 高超声速飞行器动态神经网络反推自适应控制被引量：1
- 2013年
- 针对高超声速飞行器纵向模型的高度非线性特点,在考虑模型不确定性的情况下,提出了高超声速飞行器动态神经网络调节函数反推自适应控制方法。对给定的速度指令,引入积分型Lyapunov函数设计跟踪控制器,取消了控制增益一阶导数上界的限制,且避免了控制器的奇异性;对给定的高度指令,引入调节函数技术,设计了反推控制器,避免了将模型化为严反馈形式;采用动态神经网络对未知系统动态进行自适应在线逼近。根据Lyapunov理论证明了设计的控制律保证了闭环系统的稳定性与指令跟踪的精确性。仿真结果验证了该方法的可行性及有效性。
- 涂再云陆阿坤杜军邓涛
- 关键词：高超声速飞行器反推控制动态神经网络
