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杜婷婷

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：北京工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇关节
  • 4篇机器人
  • 3篇手爪
  • 3篇人机
  • 3篇机械手
  • 3篇机械手爪
  • 3篇肩部
  • 3篇横滚
  • 3篇仿人机械手
  • 3篇仿生设计
  • 2篇导航
  • 2篇训练集
  • 2篇移动机器人
  • 2篇识别技术
  • 2篇室内环境
  • 2篇室内移动机器...
  • 2篇评级
  • 2篇拓扑
  • 2篇拓扑地图
  • 2篇拓扑图

机构

  • 13篇北京工业大学

作者

  • 13篇杜婷婷
  • 8篇左国玉
  • 5篇邱永康
  • 4篇王飞
  • 4篇李诚
  • 4篇阮晓钢
  • 4篇蔡建羡
  • 4篇朱晓庆
  • 4篇董鹏飞
  • 3篇陈志刚
  • 3篇张晓平
  • 3篇林佳
  • 3篇李元
  • 3篇刘冰
  • 3篇肖尧
  • 3篇陈岩
  • 3篇柴洁
  • 3篇刘桐
  • 1篇张超
  • 1篇李棒

年份

  • 3篇2020
  • 2篇2018
  • 7篇2017
  • 1篇2016
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种环境拓扑地图的构建方法
本发明公开了一种环境拓扑地图的构建方法，需要室内移动机器人在室内“闲逛”以达到遍历整个室内环境，在闲逛过程中，每隔一定采样时间获得机器人的位置坐标，得到位置坐标点的集合。然后运用位置坐标点对SOM图进行训练，得到可以初步...
阮晓钢李诚朱晓庆蔡建羡瓦达哈谢林佳陈志刚张晓平肖尧柴洁刘冰陈岩伊朝阳李元刘桐杜婷婷董鹏飞王飞
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一种仿人机械手
本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种仿人机械手，包括互相连接的机械手臂和机械手爪，且机械手臂包括大臂和小臂，大臂上设置有用于和肩部连接的肩部俯仰关节、肩部偏航关节和肩部横滚关节，小臂上设置有用于和大臂连接的肘部俯仰关节...
左国玉于双悦杜婷婷
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一种人体动作比对方法及装置
本发明提供一种人体动作比对方法及装置。所述方法包括：S1，基于可穿戴传感器采集到的当前人体动作，利用二叉树分类器网络进行识别，确认所述当前人体动作为标准动作或非标准动作；S2，当确认为非标准动作时，将所述非标准动作与所述...
左国玉徐兆坤卢佳豪邱永康杜婷婷
一种仿人机械手
本发明涉及机器人技术领域，提供一种仿人机械手，包括互相连接的机械手臂和机械手爪，且机械手臂包括大臂和小臂，大臂上设置有用于和肩部连接的肩部俯仰关节、肩部偏航关节和肩部横滚关节，小臂上设置有用于和大臂连接的肘部俯仰关节及肘...
左国玉杜婷婷于双悦
一种环境拓扑地图的构建方法
本发明公开了一种环境拓扑地图的构建方法，需要室内移动机器人在室内“闲逛”以达到遍历整个室内环境，在闲逛过程中，每隔一定采样时间获得机器人的位置坐标，得到位置坐标点的集合。然后运用位置坐标点对SOM图进行训练，得到可以初步...
阮晓钢李诚朱晓庆蔡建羡瓦达哈谢林佳陈志刚张晓平肖尧柴洁刘冰陈岩伊朝阳李元刘桐杜婷婷董鹏飞王飞
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一种基于一体化气密通道的防爆型工业机器人
一种基于一体化气密通道的防爆工业机器人，包括工业机器人本体、工业机器人控制柜、一体化气密通道、进气阀、出气阀、压力计。本发明提出的工业机器人具备防爆能力，符合国家防爆等级标准要求，可以在易燃易爆危险环境下执行作业任务。本...
朱晓庆李诚阮晓钢蔡建羡瓦达哈谢林佳陈志刚张晓平肖尧柴洁刘冰陈岩伊朝阳李元刘桐杜婷婷董鹏飞王飞
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一种仿人机械手
本发明涉及机器人技术领域，提供一种仿人机械手，包括互相连接的机械手臂和机械手爪，且机械手臂包括大臂和小臂，大臂上设置有用于和肩部连接的肩部俯仰关节、肩部偏航关节和肩部横滚关节，小臂上设置有用于和大臂连接的肘部俯仰关节及肘...
左国玉杜婷婷于双悦
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一种目标物体检测方法及设备
本发明涉及模式识别技术领域，提供一种目标物体检测方法及设备，所述方法包括：根据图像特征向量和Agent历史动作数据，更新当前状态；根据所述当前状态，通过Double DQN算法的第一DQN网络获取各种动作对应的第一期望价...
左国玉杜婷婷卢佳豪邱永康
一种可穿戴智能健康监测系统
一种可穿戴智能健康监测系统，属于智能可穿戴技术领域，包括陀螺仪、加速度计、磁强计、无线模块A、电源A、主控芯片、无线模块B、微震电机、LED显示屏、扬声器、电源B，其中由陀螺仪、加速度计、磁强计、无线模块A、电源A组成姿...
朱晓庆董鹏飞苍意如唐俣阮晓钢蔡建羡瓦达哈谢李诚杜婷婷王飞张超李棒温敏达
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基于MDP模型的物体检测与跟踪技术研究
视觉对于人类来说是获取信息的重要渠道，对于服务机器人来说亦是如此。通过视觉感知环境信息是服务机器人与使用者友好交互的关键技术，而其中的物体检测、目标跟踪是实现服务机器人智能化的关键环节。近些年，物体检测与跟踪技术已经成为...
杜婷婷
关键词：服务机器人马尔可夫决策过程
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共2页<12>
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