杜嘉峰
- 作品数：13 被引量：35H指数：4
- 供职机构：西安科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 电动静液压作动器主动悬架力跟踪控制研究被引量：6
- 2017年
- 建立了1/4主动悬架和EHA主动悬架系统的数学模型,分析了EHA作动器中的无刷直流电机对该系统的影响。提出了一种基于主环LQG理想力控制器和内环电机电流控制器组成的力跟踪控制策略,设计了EHA主动悬架硬件控制器,并进行了仿真和台架试验。结果表明,力跟踪控制能够使电机输出的实际主动力接近理想主动力,改善了EHA主动悬架的动态特性,验证了所设计的控制策略和硬件控制器的可行性。
- 寇发荣王哲杜嘉峰李冬许家楠何凌兰
- 关键词：主动悬架LQG控制
- 液电集成式自供能主动悬架作动器及其控制方法
- 本发明公开了一种液电集成式自供能主动悬架作动器，包括作动器本体和作动器控制器，作动器本体包括活塞筒、活塞、上活塞杆、下活塞杆、上耳环、下耳环、塞筒上端盖、活塞筒下端盖、上衬套、上导向座、上油封、第一密封圈、下衬套、下导向...
- 寇发荣杜嘉峰
- 文献传递
- 电液自供能式车辆主动悬架多模式切换控制被引量：11
- 2016年
- 为了克服主动悬架耗能大的缺点,提出一种基于电动静液压作动器(electro-hydrostatic actuator,EHA)的自供能式主动悬架结构。分别建立了该系统主动模式和馈能模式下的数学模型,分析了EHA主动悬架系统实现自供能的能量平衡条件,设计了包含上层切换控制器和下层天棚控制器的分层协调切换控制策略,仿真分析了天棚阻尼系数对改善悬架性能和实现自供能的影响,并通过仿真分析设计了合理的天棚阻尼系数。结果表明,该EHA自供能式主动悬架系统改善了悬架动态性能,实现了能量自供能,有效克服了主动悬架耗能大的缺陷。
- 寇发荣杜嘉峰张传伟王勇智王忆佳
- 关键词：主动悬架
- 液电集成式自供能主动悬架作动器及其控制方法
- 本发明公开了一种液电集成式自供能主动悬架作动器，包括作动器本体和作动器控制器，作动器本体包括活塞筒、活塞、上活塞杆、下活塞杆、上耳环、下耳环、塞筒上端盖、活塞筒下端盖、上衬套、上导向座、上油封、第一密封圈、下衬套、下导向...
- 寇发荣杜嘉峰
- 一种汽车制动能量回收装置
- 本实用新型公开了一种汽车制动能量回收装置，包括制动能量回收机构、功率变换储能机构和能量回收控制系统，制动能量回收机构包括汽车制动器缸体、汽车制动盘、被动旋转轴、摩擦盘、套筒、摩擦片、回位弹簧、电磁作动器和拨叉；功率变换储...
- 寇发荣王哲曾宪梓杜嘉峰任全梁津
- 文献传递
- 压电式自供能阻尼可调减振器
- 本实用新型公开了一种压电式自供能阻尼可调减振器，包括活塞筒、活塞上端盖、活塞下端盖、活塞杆、上吊耳、活塞和下吊耳，活塞筒内中下部设置有活动挡板，活塞筒内位于活塞上端盖与活动挡板之间的空间为阻尼液腔，活塞筒的左右两侧内壁上...
- 寇发荣任全梁津王哲曾宪梓杜嘉峰
- 文献传递
- 一种馈能式防沉降磁流变减振器
- 本实用新型公开了一种馈能式防沉降磁流变减振器，包括主体部分、运动部分和储能部分，主体部分包括缸筒、上缸盖、下缸盖和吊耳，缸筒内设置有磁流变液；运动部分包括蜗杆、弹簧、叶片盘和活塞，上缸盖的中间部位安装有动力传动机构，动力...
- 寇发荣曾宪梓杜嘉峰任全梁津王哲
- 文献传递
- EHA半主动悬架时滞补偿控制研究被引量：4
- 2017年
- 为了改善汽车平顺性,设计了车辆电动静液压(EHA)半主动悬架结构。计算了EHA半主动悬架系统临界时滞,分析了时滞的影响。提出了一种改进型Smith时滞预估补偿器,并将其应用于模糊控制EHA半主动悬架的时滞补偿,进行了仿真分析和试验验证。结果表明,改进型Smith预估补偿器能够对补偿环节的悬架模型参数误差进行修正,提高了悬架系统的抗干扰能力,可有效减小时滞对该半主动悬架的影响,从而改善其动态性能。
- 寇发荣王哲范养强杜嘉峰李冬
- 关键词：半主动悬架抗干扰时滞补偿
- 车辆电液自供能式主动悬架协调控制研究
- 为了解决传统主动悬架高耗能的问题，本研究设计了一种自供能主动悬架结构，将悬架振动能量加以回收利用来提供主动悬架所需的能量，这样就能既实现主动控制，发挥主动悬架提高车辆平顺性、操稳性和安全性的优势，同时实现系统的自供能，这...
- 杜嘉峰
- 关键词：汽车主动悬架参数设计
- 车辆电动静液压作动器的半主动悬架时滞补偿控制被引量：12
- 2016年
- 为了改善车辆行驶的平顺性和操纵稳定性,设计了一种基于电动静液压作动器(EHA)的车辆半主动悬架结构。进行了EHA作动器的性能试验分析,建立了EHA半主动悬架的键合图模型,计算了EHA半主动悬架系统的临界时滞,分析了时滞对EHA半主动悬架幅频特性和减振性能的影响,设计了Smith预估时滞补偿控制器,进行了EHA模糊控制半主动悬架的时滞补偿仿真分析。结果表明,EHA半主动悬架具有较好的阻尼可控性;然而随着时滞的增大,悬架系统会出现"轮跳"现象;在Smith时滞预估补偿控制下,EHA半主动悬架的簧载质量加速度减小约30%,轮胎动载荷减小约20%。
- 寇发荣范养强张传伟杜嘉峰王哲
- 关键词：半主动悬架模糊控制
