朱利
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 电磁式爬壁机器人平台
- 2011年
- 本文介绍了一种新型电磁式爬壁机器人平台。机器人平台从客观需求出发,利用电磁铁可以吸附铁质物体的原理,实现机器人在铁质壁面上竖直攀爬。机器人平台以单片机为控制核心,控制四只仿生脚的行动和电磁铁的吸附,由无线控制器实现远程控制。平台搭载多种传感器,以检测机器人周围的环境状态,并应用无线传输技术,将传感器监测数据时时传回控制电脑。还可由电脑控制,利用机器人上加装的机械臂,完成简单操作。本项目作品可以应用于强热辐射、浓烟、污染气体等复杂环境的场所实施远程测控,也可以应用于船体、高炉检测等方面。
- 朱利周正陈欢
- 关键词：机器人爬壁机器人电磁式
- 基于ARM11的无线多点图像传输系统被引量：3
- 2012年
- 介绍了一种在ARM11平台上实现图像采集和无线传输的嵌入式系统设计方法,采用OV公司的CMOS摄像头采集数据,通过nRF24L01无线收发数据。这种方法可以实现多台ARM11嵌入式开发平台的组网图像采集和传输。本文给出了在三台ARM11平台之间实现图像采集和无线传输的硬件和软件设计过程。实验证明,该方法不仅可解决图像传输中数据量大,远距离无线传输的问题,而且可满足计算机处理图像中的数据传输控制的要求,在工程实践中具有重要的应用价值。
- 麦超云粟傈朱利
- 关键词：ARM11图像采集NRF24L01无线传输自组织网络
