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徐新博

作品数：1 被引量：20H指数：1
供职机构：宝鸡文理学院机电工程系更多>>
发文基金：陕西省教育厅科研计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇奇异位形
  • 1篇3-RPS
  • 1篇并联机构

机构

  • 1篇宝鸡文理学院

作者

  • 1篇鲁开讲
  • 1篇牛禄峰
  • 1篇刘亚茹
  • 1篇徐新博

传媒

  • 1篇农业机械学报

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
3-RPS并联机构奇异位形及工作空间研究被引量：20
2007年
提出一种求解并联机构无奇异位形工作空间的方法。通过分析3-RPS并联机构在奇异位形时动平台的微分运动与结构约束及关节约束的关系,得到机构奇异位形判别方程和奇异位形曲面方程。探索了工作空间边界,综合分析了机构奇异位形与工作空间的关系。合理选择机构结构参数和关节变化范围,得到了无奇异位形的工作空间。
鲁开讲牛禄峰刘亚茹徐新博
关键词：并联机构
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