张烨
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：西北工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：航天飞行动力学技术重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 智能空战深度强化决策方法现状与展望
- 2024年
- 本文聚焦于现代智能空战决策技术的发展需求,分析了智能空战场景的要素与特点,介绍了现有智能空战决策理论的研究现状,包括基于博弈理论的决策方法、先验数据驱动的决策方法、基于自主学习的决策方法,着重梳理了基于价值和基于策略的深度强化学习智能决策方法。最后,面向未来智能空战面临的各种挑战以及传统深度强化学习的局限性,展望了深度强化学习技术在空战领域的发展方向:面向集群作战的多体智能决策技术、面向广域时空的高效智能决策技术、面向复杂场景的泛化智能决策技术。
- 张烨涂远刚张良崔颢王靖宇
- 关键词：空战决策人工智能
- 基于视觉伺服的飞行器交会对接技术被引量：3
- 2013年
- 目的利用视觉伺服对照相机或终端执行机构进行控制,实现飞行器的交会对接。方法在航天器动力学和运动学模型的基础上以二维图像特征作为反馈,结合视觉伺服算法,控制飞行器到达预定位置。结果提出将视觉伺服运用于飞行器导引技术,得到了基于图像的视觉伺服数字仿真结果,飞行器控制精度满足要求。结论基于图像的视觉伺服算法可以有效解决航天器交会对接的控制问题,且参数选择以及控制器设计对系统性能有不可忽视的影响。
- 张烨邢超张科
- 关键词：视觉伺服计算机视觉雅克比矩阵飞行器交会对接
