张明源
- 作品数：9 被引量：40H指数：4
- 供职机构：第二炮兵工程学院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 基于小波分析的多源图像融合去云技术研究被引量：6
- 2007年
- 云干扰是遥感图像解译过程中常遇到的问题。在介绍几种常用于多传感器遥感图像去云方法的基础上,采用多分辨力小波分解的图像融合法来达到对影像的去云目的。仿真结果表明:这种方法对多源或多时相影像进行融合处理,能较好地完成云区或阴影区域的填充与更新,达到了去云的效果。
- 张明源王宏力陈国栋
- 关键词：小波分析遥感图像图像融合
- 基于时间序列模型的激光陀螺随机漂移数据处理被引量：3
- 2008年
- 采用时间序列分析方法建立激光陀螺随机误差模型,应用递推最小二乘(RLS)法估计模型的参数,在此基础上对激光陀螺的漂移数据进行了卡尔曼滤波,结果表明:该方法能有效地抑制激光陀螺的随机误差,提高了激光陀螺的精度。
- 郑佳华王宏力张明源侯青剑
- 关键词：激光陀螺随机漂移时间序列递推最小二乘法
- 导弹弹头引控系统的地测设备故障诊断专家系统被引量：1
- 2007年
- 导弹弹头引控系统的地测设备故障诊断专家系统由地测微机、采集控制器、头部监控装置组成,并通过I/O总线和专用总线接口相连。系统硬件实时采集和检测弹头引控系统地面测试设备的模拟量、数字量和时序量等测试信号,与计算机间通过串行通讯,给专家系统提供实时采集信息。软件功能包括知识获取及推理。
- 崔洪亮李艾华贺小亮张明源邵在虎
- 关键词：故障诊断专家系统
- 强跟踪联邦的卡尔曼滤波器设计被引量：4
- 2007年
- 将强跟踪滤波方法应用到联邦滤波器中,形成无反馈模式的联邦滤波器的强跟踪联邦滤波算法。该强跟踪联邦滤波器由2个子滤波器和1个主滤波器组成,主滤波器到子滤波器的信息反馈。子滤波器独立地进行时间更新和测量更新。主滤波器对时间进行更新,并将2个子滤波器的结果进行信息融合,得到全局最优估计。
- 张明源王宏力
- 关键词：强跟踪滤波器联邦滤波信息融合
- FBG应变与温度交叉敏感分离方法研究被引量：4
- 2008年
- 应变与温度交叉敏感的分离技术是光纤Bragg光栅(FBG)传感器的关键技术之一。详细介绍了双波长矩阵法、双参量矩阵法、温度参考光栅法、温度补偿封装法等几类应变与温度分离方法的原理,并从应用的角度比较了各自的优缺点和应用范围。
- 武胜军王宏力张明源
- 关键词：光纤BRAGG光栅
- INS/GNSS/CNS组合导航系统仿真研究被引量：2
- 2007年
- 研究了INS/GNSS/CNS组合导航系统的原理和特点,分析并建立了组合导航系统的误差模型,采用了平台失准角、INS与GNSS的位置之差和速度之差作为观测量进行仿真计算。仿真结果表明:采用天文导航系统对弹道导弹的INS/GNSS组合导航系统进行辅助将大幅度提高导弹的导航精度,具有重要的实际意义。
- 敖宏奎王宏力张明源
- 关键词：组合导航惯性导航系统卫星导航定位系统天文导航系统
- 改进型中值滤波器在图像去噪中的应用被引量：9
- 2007年
- 中值滤波的改进算法,首先求得噪声图像滤波窗口中去除最大和最小像素灰度值后的中值,然后计算出该中值与对应像素灰度值的差,再与阀值相比较以确定是否用求得的值代替该像素的灰度值。仿真实验表明,与传统的中值滤波算法相比,该算法具有更好的滤波性能。
- 张明源王宏力郑佳华武胜军
- 关键词：中值滤波噪声图像像素灰度值
- 基于P89C51RD2的半自主式小型足球机器人控制系统设计
- 足球机器人小车是比赛的执行机构,本文介绍了一套基于P89C51RD2单片机的足球机器人控制系统设计方案,描述了系统组成主要模块的硬件实现,并给出了系统的主程序设计方案。系统通过串口通讯方式获取小车速度指令,并PID控制算...
- 张明源周斌李忠义
- 关键词：足球机器人PID控制算法
- 文献传递
- INS/CNS/GPS组合导航数据融合算法与仿真研究被引量：12
- 2008年
- 研究了INS/CNS/GPS组合导航系统的原理和特点,建立了组合导航系统的数学模型。分别利用集中卡尔曼滤波和联邦滤波数据融合原理对此系统进行了仿真研究,并指出了集中滤波器的不足之处。仿真结果表明采用全球定位系统和天文导航系统对惯导系统误差进行修正不仅可以大幅度提高导航精度,而且通过比较和分析可知联邦滤波可以有效地提高导航系统的可靠性和复原能力,是理想的容错型信息融合算法。
- 张明源王宏力李康伟敖宏奎
- 关键词：组合导航系统数据融合卡尔曼滤波
