张昊
- 作品数：2 被引量：15H指数：1
- 供职机构：厦门大学信息科学与技术学院计算机科学系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 海上运动目标跟踪系统的设计被引量：1
- 2010年
- 为实现对海上运动目标的实时跟踪,克服跟踪效果易受到严重遮挡影响的缺点,建立了一套实时跟踪系统,并且结合目标的运动信息与新的模型更新策略,对均值漂移与卡尔曼滤波器相结合的跟踪算法做出了改进。当运动船只被遮挡的比例较大时,先用估计出的目标速度矢量更新卡尔曼滤波器,并用相应的模型更新策略更新目标模型以提高模型相似性度量的精确性,再单独利用滤波器进行跟踪,取得了较好的跟踪效果。实验结果表明,该系统可以较好地实现海上运动目标的跟踪,并且改进后的算法具有良好的实时性和鲁棒性。
- 张昊洪景新林武李琳
- 关键词：均值漂移卡尔曼滤波
- 快速有效的视频图像序列拼接方法被引量：14
- 2009年
- 针对现有的视频图像序列拼接方法处理速度慢的问题,提出一种基于SURF特征的快速有效的拼接算法。该算法用鲁棒性强且计算性能优越的SURF算子取代传统的SIFT算子进行特征点提取;在特征点匹配方面,提出了一种基于哈希映射和双向最近邻距离比的匹配算法,可以快速有效地获得特征点间的对应关系。为了消除由于运动物体干扰带来的误匹配,采用随机采样一致性(RANSAC)方法来消除外点确保匹配的有效性,再通过最小二乘法估计视频帧之间的全局运动参数,最终拼接形成全景图。实验结果表明,该拼接算法快速有效,鲁棒性强,具有较高的使用价值。
- 林武洪景新张昊李琳
- 关键词：视频拼接SURF特征点匹配运动参数估计图像配准
