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宋秀红
作品数:
1
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供职机构:
鲁东大学数学与统计科学学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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合作作者
刘晓华
鲁东大学数学与统计科学学院
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2013
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基于动态补偿的矩形广义系统模型预测控制
2013年
针对线性矩形广义系统,研究了基于动态补偿的有限时域模型预测控制问题,给出了存在合适维数的动态补偿器使得闭环系统正则、无脉冲、稳定的充要条件.在有限时域性能指标中引入一个终端有限权矩阵来保证稳定性,并利用矩阵不等式和Lyapunov方程求解优化问题,将提出的Lyapunov方程转化为双线性矩阵不等式形式(BLMI),以便采用路径算法最小化性能指标,保证了闭环系统是容许的.数值算例验证了方法的有效性.
宋秀红
刘晓华
关键词:
矩形广义系统
动态补偿器
预测控制
双线性矩阵不等式
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