吴纯君
- 作品数：5 被引量：9H指数：2
- 供职机构：安徽工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：马鞍山市科技计划项目安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于ADAMS的十环过山车动力学模型的建立被引量：4
- 2016年
- 为得到十环过山车运行过程中各部件所受的力、速度和加速度等数据,基于ADAMS对十环过山车建立动态模型,十环过山车由七节车厢体组成,十环过山车的轨道运行里程长、运行速度快,运行过程中轨道对车体的冲击力大,新型车体相对与老式的中三环过山车,其在运行过程中的稳定性和安全性更高,由于其车体的基本结构与三环、四环过山车的差异,所以通过在约束方式上的改变,保证了其自由度为1且与过山车的实际运行过程中的工作原理相同。研究结果表明,通过该动力学模型的仿真所得出的数据准确、可靠。
- 吴纯君王国平王全先张金利叶俊
- 关键词：ADAMS风载
- 基于虚拟样机技术的过山车轮架有限元分析被引量：6
- 2016年
- 轮架是过山车行走装置的关键部分,过山车在运行过程中轮架受力瞬时多变,传统的静力学分析无法满足设计的安全性评估需求。为此,基于虚拟样机技术,利用机械系统动力学自动分析(ADAMS)对某型号过山车进行多体动力学分析,获得轮架所受载荷随时间的变化规律。利用ANSYS Workbench软件对过山车轮架进行静力学分析和谐响应分析,根据静力学分析结果对轮架进行安全强度校核,根据谐响应分析的变形频率响应曲线找出轮架谐响应振幅最大时的频率,求出最大频率下的应力和应变云图。结果表明:该型号过山车轮架的最大应力在其材料强度的允许范围内,符合国家过山车安全性评估标准;同时应避免该过山车在频率为450 Hz的环境下运行,确保其运行过程中的平稳性和安全性。
- 叶俊汪永明吴纯君
- 关键词：虚拟样机多体动力学有限元分析谐响应分析
- 箱型主梁焊接机器人长焊缝轨迹误差检测与补偿
- 针对桥式起重机箱形主梁上拱长焊缝的焊缝轨迹,确定了箱形主梁的轮式移动焊接机器人总体机构方案。根据焊枪位姿和焊缝轨迹误差的起因,提出了基于PSD的焊缝轨迹误差检测方法,构造出带误差衰减函数的机器人末端轨迹方程,并通过MAT...
- 王全先戴啟辉谭邦俊吴纯君
- 关键词：桥式起重机箱形主梁移动焊接机器人
- 箱型主梁焊接机器人长焊缝轨迹误差检测与补偿
- 针对桥式起重机箱形主梁上拱长焊缝的焊缝轨迹,确定了箱形主梁的轮式移动焊接机器人总体机构方案。根据焊枪位姿和焊缝轨迹误差的起因,提出了基于PSD的焊缝轨迹误差检测方法,构造出带误差衰减函数的机器人末端轨迹方程,并通过MAT...
- 王全先戴啟辉谭邦俊吴纯君
- 关键词：桥式起重机箱形主梁移动焊接机器人
- 文献传递
- 箱型主梁焊接机器人长焊缝轨迹误差检测与补偿
- 针对桥式起重机箱形主梁上拱长焊缝的焊缝轨迹,确定了箱形主梁的轮式移动焊接机器人总体机构方案.根据焊枪位姿和焊缝轨迹误差的起因,提出了基于PSD的焊缝轨迹误差检测方法,构造出带误差衰减函数的机器人末端轨迹方程,并通过MAT...
- 王全先戴啟辉谭邦俊吴纯君
- 关键词：焊接机器人桥式起重机箱形主梁误差分析
- 文献传递
