刘文武
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
- 供职机构：太原科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：山西省高等学校大学生创新创业训练项目山西省研究生教育改革研究课题山西省科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 折臂式随车起重机LSPC液压控制系统仿真研究
- 2016年
- 为了提高折臂式随车起重机(多执行器)液压系统的稳定性和操控性,使系统即具有合理的流量匹配特性和良好的复合动作特性,系统采用负载敏感(LS)压力补偿(PC)控制,并分析了LSPC控制系统的控制原理及特性。通过建立AMESim仿真模型,研究了在典型工况下折臂式随车起重机LSPC控制系统的动态特性、抗流量饱和性和负载独立流量分配特性。结果表明,采用阀后补偿的LSPC控制系统后,避免了各执行机构之间的冲突,提高了操控性,在工程上具有一定的参考价值。
- 杨京山晋民杰刘文武范思岩赵释迦
- 折臂式随车起重机回转马达位置伺服系统校正与误差分析
- 2015年
- 在阀控液压回转马达控制系统中,系统的稳定性、控制精度和响应速度等要求通常不易兼顾,在大功率的回转系统中表现更为明显,要想在高精度的控制系统中确保系统的稳定性,就必须加校正环节并通过稳定性、精度及响应速度等方面综合考虑选取最佳的匹配组合,以使系统的控制性能达到最佳。利用MATLAB/Simulink进行仿真并对其特性进行分析,研究系统参数的变化是如何影响其动态特性及产生各类误差,在MATLAB命令窗口绘出了不同参数影响的对比图,通过对系统性能的综合考虑来确定最佳的系统参数和校正参数,进而制定出更加符合实际工程应用的校正控制器。仿真结果表明,经过校正选取合适参数后,系统在各方面的控制效果令人满意。
- 晋民杰范思岩范英刘文武杨京山
- 关键词：阀控马达位置伺服误差分析
- 伺服阀控马达系统仿真及PID参数优化被引量：5
- 2015年
- 在液压控制回路的系统建模过程中,线性点以外区域的模型建立通常不准确,为此提出一种基于NCD模块的可预设优化目标的思路,对传统PID控制进行非线性优化。在建立了折臂式随车起重机回转马达数学模型的基础上,通过确立系统传递函数并利用Simulink建立仿真模型,比较分析非线性优化前后系统的静态与动态响应品质指标、抗干扰能力和鲁棒性。仿真结果表明,经过非线性优化后的PID控制器使系统的被控性增强,系统整体性能得到较大改善。
- 晋民杰范思岩范英刘文武
- 关键词：阀控马达MATLAB/SIMULINKPID控制
- 基于负载敏感技术的随车起重机回转系统仿真研究被引量：5
- 2015年
- 以随车起重机回转液压系统为研究模型,分析负载敏感控制系统的主要结构和工作原理。对负载敏感泵建立数学模型,同时用AMEsim软件对采用负载敏感控制的随车起重机回转液压系统进行建模仿真,分析了负载敏感泵的主要参数对整个液压系统动态特性的影响。结果表明:选择合适的参数才能保证整个系统性能良好。
- 晋民杰刘文武范英范思岩杨京山
- 关键词：AMESIM动态特性节能
