刘坤
- 作品数：9 被引量：29H指数：3
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程兵器科学与技术更多>>
- 概率引导的随机采样一致性算法被引量：13
- 2009年
- 为了提高随机采样一致性算法的计算效率,提出一种概率引导的随机采样一致性算法.根据采样模型在原始数据上的检验结果调整每个样本点的采样概率,使得正确样本和正确模型被采样的概率得到提高.在首次获得正确模型之后,样本采样与模型更新构成了一个正反馈环节,经过若干次迭代后,正确样本被采样的概率远超过错误样本被采样的概率.理论分析和实验数据表明,该算法收敛需要的迭代次数较少,有效地提高了随机采样一致性算法的效率.
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- 关键词：随机采样一致性鲁棒性基础矩阵
- 刺绣CAD中一种随机针码的生成算法研究被引量：4
- 2006年
- 针对刺绣CAD中的一种随机针码提出了一种新的生成算法。和已有的算法相比,该算法生成的针码间距均匀,针码之间交叉较少,刺绣图案再现了原始图像的特征,达到了较好的刺绣效果。
- 刘坤罗予频杨士元
- 关键词：刺绣CAD
- 基于正弦波和方波调制的高压放大器比较与实验研究被引量：3
- 2006年
- 介绍了基于正弦波和方波调制的高压放大器的不同工作原理,并对其出力系数进行了推导。静电悬浮支承系统中的高压变压器与一般的电源变压器不同,文中对变压器的模型进行了深入的分析并进行了仿真研究。对高压放大器进行实验研究的结果表明,方波高压放大器比正弦波高压放大器出力系数增加80%以上。由于方波含有高次谐波,造成系统功耗变大,在采用开关调制模式后,方波高压放大器的高压输出能力加强,在输出1200V的高压时,功耗比原有的线性调制模式减小了约19.5%,这对于长时间工作的静电悬浮系统具有极其重要的意义。
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- 关键词：高压放大器出力系数功率损耗
- 弹上管路铺设集成设计研究
- 2007年
- 分析了传统弹上管路铺设设计的特点和已有计算机辅助管路铺设设计研究的不足,针对战术导弹管路铺设集成设计的需要,建立了一种新的基于流程向导的弹上管路铺设设计系统,将三维管路系统的建模、分析、统计输出等环节复杂的设计技术因素集成到分步骤的自动化流程中,促进管路铺设设计的规范化、集成化和自动化;给出了设计实例,说明该系统的工程实用性和优越性.
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- 铁心切割对静电悬浮用方波变压器性能影响的研究被引量：1
- 2006年
- 高压变压器是静电悬浮系统的关键元件之一。微晶合金C型铁心的采用使方波变压器的制作工艺变得简便,但铁心截面的切割质量和装配工艺对变压器的性能有着很大影响。该文从理论和实验两方面对这种影响进行了研究,提出了采用细砂纸手工研磨铁心截面的办法改善变压器的性能。测试表明,铁心研磨后变压器的静态功耗降低57．6％,通频带拓宽29％,出力系数提高8％。结果表明,铁心研磨的措施能够显著减小铁心切割对变压器性能的影响,这对于变压器的设计和性能优化具有重要参考价值。
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- 关键词：方波变压器
- 大视角下非平面场景的图像特征匹配被引量：1
- 2010年
- 为了改进了大视角下非平面场景的图像匹配质量,提出了一种特征匹配传播算法。传统算法的隐含假设是图像中以任意一点为中心的区域均满足局部共面性条件,该算法突破了这一假设条件的限制。通过对图像局部区域共面性条件的判断,在给定匹配点周围利用局部仿射变换和全局极线几何约束对匹配点进行扩充,在两幅图像的共同可见区域内产生准稠密的匹配点对。匹配可以自动传播到局部变换模型与初始变换不同的区域。通过在真实图像上的验证表明,该算法有效提高了在大视角间隔和透视情况下的图像匹配质量,增加了匹配数目。
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- 关键词：大视角
- 静电悬浮用开关调制高压放大器的性能优化
- 2007年
- 受击穿场强限制,静电式仪表采用正弦波高压放大器不能满足过载能力的要求,为此研制出了一种出力系数大的开关调制式方波高压放大器。但在应用中发现,方波高压放大器存在功耗高和对位移测量电路干扰大的缺点。针对这些不足,采用研磨铁心截面、线包分段绕制和在调制信号中加入死区三种措施,显著降低了高压放大器的功耗和谐波干扰。测试表明,高压放大器优化后最大功耗降低了65.5%,而过载能力提高12.8%,同时对位移测量电路的干扰降至与正弦波高压放大器相同的水平。
- 刘坤高钟毓韩丰田
- 关键词：高压放大器
- 容性负载方波调制高压变压器的设计被引量：2
- 2007年
- 为解决在静电陀螺和静电加速度计等高精度惯性仪表中,方波调制高压变压器输出方波发生畸变,降低了波形的实际出力系数的问题,该文对方波变压器的特性进行分析,得出了影响其波形畸变的各种因素。以此为依据设计的一种变压器,获得了最大输出电压1.76kV、出力系数0.92、带宽大于47kHz的优异性能。结果表明,通过对方波变压器的特性进行分析,选择合理的参数和工艺,能够显著提高方波的出力系数。
- 刘坤高钟毓韩丰田
- 关键词：高压变压器容性负载特性分析出力系数
- 光照变化情况下的静态头部姿态估计被引量：5
- 2008年
- 针对图像光照的变化对静态头部姿态估计的影响,该文提出一种基于有向梯度直方图和主成分分析的姿态特征,并利用SVM分类器进行分类。该算法分别在CMU姿态、光照、表情数据库和CVL人脸图像库上进行了测试。实验表明,即使图像光照变化很大,该算法仍可准确地估计头部姿态,识别率达到90%以上。
- 刘坤罗予频杨士元
- 关键词：光照
