刁兆师
- 作品数：6 被引量：48H指数：4
- 供职机构：北京理工大学更多>>
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- 带末端攻击角约束连续有限时间稳定制导律被引量：19
- 2014年
- 针对制导武器末端攻击角约束与末端弹道尽可能平直的要求,应用有限时间控制方法,设计了具有末端攻击角约束的连续有限时间稳定制导律,使闭环制导系统在有限时间内视线角速度收敛到零和视线角收敛到期望值。通过非线性控制系统的有限时间稳定齐次性理论对该制导律进行了分析,证明了闭环制导系统的视线角速度和视线角全局有限时间稳定特性,并基于有限时间Lyapunov稳定性理论给出了闭环制导系统有限停息时间的表达式。在实例应用仿真中,比较了该制导律与最优制导律的制导性能,检验了该制导律在不同作战任务下的制导效果。仿真结果证实了该制导律的有效性和鲁棒性。
- 刁兆师单家元
- 关键词：制导律有限时间稳定
- 拦截蛇形机动目标考虑自动驾驶仪动态特性的最优制导律被引量：6
- 2013年
- 针对目标蛇形机动及导弹自动驾驶仪动态特性对制导精度的不利影响,基于二维制导模型,推导了拦截蛇形机动目标考虑精确自动驾驶仪动态特性最优数值制导律.设计了蛇形机动目标特性卡尔曼滤波器,分析了该最优数值制导律的具体实现方法.仿真结果表明,卡尔曼滤波器对蛇形机动目标跟踪性能良好;采用蒙特卡洛仿真技术,证实了该最优数值制导律比已有拦截蛇形机动目标最优制导律制导性能高,能有效降低目标蛇形机动及自动驾驶仪动态特性造成的不利影响.
- 刁兆师李海田单家元
- 关键词：自动驾驶仪KALMAN滤波器最优控制数值解
- 导弹精确高效末制导与控制若干关键技术研究
- 本文以导弹先进控制与精确制导技术为研究背景,立足于新型寻的导弹末制导控制系统的设计与分析,紧密结合国内外多输入多输出稳定裕度分析、导弹末端多约束制导律、制导控制一体化等相关研究现状和发展趋势,针对导弹控制系统设计及奇异摄...
- 刁兆师
- 关键词：最优控制
- 制导侵彻炸弹末端弹道成形方案设计与应用被引量：3
- 2012年
- 针对制导侵彻炸弹落角约束增强毁伤效果的要求,提出了带落角、攻角约束的末端最优成型弹道方案。通过对飞行控制系统应用分析,设计了保证炸弹末端攻角收敛的攻角控制算法。利用数学仿真,研究了不同重力补偿程度对制导效果的影响;检验了在低空、高空投弹和不同期望落角条件下弹道成形方案的制导效果。仿真结果表明了当制导侵彻炸弹攻击静止目标时,采用常规重力补偿末端弹道成形方案具有较强的有效性和实用性。
- 刁兆师单家元
- 关键词：侵彻炸弹最优控制落角约束
- 基于预测校正的三回路驾驶仪极点配置设计被引量：4
- 2012年
- 针对三回路自动驾驶仪设计中,以开环穿越频率为性能指标的极点配置算法存在的缺陷,提出了预测校正开环穿越频率极点配置设计方法。采用该方法完成了某战术导弹三回路自动驾驶仪设计;验证了该方法设计的控制系统比传统方法性能优异,满足期望开环穿越频率性能指标;分析了三回路自动驾驶仪各回路对导弹控制系统发挥的作用。通过实例分析,表明该方法克服了以往极点配置设计方法的缺点,便捷有效,收敛速度快,计算量小,非常适用于三回路自动驾驶仪的设计。
- 刁兆师单家元
- 关键词：预测校正极点配置性能指标
- 考虑自动驾驶仪动态特性的含攻击角约束的反演递推制导律被引量：13
- 2014年
- 针对制导武器需要攻击角度控制的要求及自动驾驶仪动态特性对制导效果的不利影响,提出了考虑自动驾驶仪动态特性补偿、具有末端攻击角约束的反演递推制导律。首先结合反馈线性化技术,利用本文推广的积分反演定理设计了二阶子系统的虚拟控制律;然后进一步应用反演递推方法推导了考虑自动驾驶仪动态特性的含攻击角约束的制导律,并通过李雅普诺夫稳定性理论详细地证明了该制导律对于视线角和视线角速率的指数收敛特性。在实例应用仿真中,给出了该制导律的具体实现方法,比较了该制导律与其他制导律的制导性能,检验了该制导律对不同作战任务的制导效果。仿真结果表明,该制导律具有良好的性能和工程应用推广价值。
- 刁兆师单家元
- 关键词：制导律
