您的位置： 专家智库 > >

傅松

作品数：7 被引量：2H指数：1
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇动平台
  • 6篇四自由度
  • 6篇人机
  • 6篇空间并联
  • 6篇机器人
  • 6篇机器人机构
  • 2篇支链
  • 2篇执行器
  • 2篇双动
  • 2篇平移
  • 2篇转动副
  • 2篇末端执行器
  • 2篇并联机器
  • 2篇并联机器人
  • 2篇并联机器人机...
  • 1篇动平衡
  • 1篇动态精度
  • 1篇运动学
  • 1篇死点
  • 1篇杠杆式

机构

  • 7篇南京理工大学

作者

  • 7篇傅松
  • 6篇彭斌彬
  • 6篇王向前

年份

  • 4篇2018
  • 3篇2017
共 7 条 记 录，以下是 1-7
全选 清除 导出
排序方式：
一种四自由度大工作空间双动平台并联机器人机构
本发明涉及一种四自由度大工作空间双动平台并联机器人机构，包括定平台、动平台以及定平台和动平台之间的具有相同结构的四条支链，每条支链均含有一个主动驱动装置；所述的动平台包括上动平台、下动平台以及上、下动平台之间的连接机构；...
彭斌彬王向前甄文臣傅松何开拓
文献传递
对称杠杆式高速冲床机构动平衡及下死点动态精度补偿研究
随着电子通信、电机电器等产品技术的迅速发展，对精密冲压件的需求量越来越大，技术要求越来越高，因此采用高速精密冲床进行高速度、自动化、连续冲压是解决问题的有效途径。本文以一对称杠杆式高速冲床为研究对象，探讨冲床动平衡策略以...
傅松
关键词：高速冲床运动学动平衡
一种能够实现高速运动的四自由度并联机器人机构
本发明涉及一种能够实现高速运动的四自由度并联机器人机构，包括定平台、动平台以及定平台和动平台之间的具有相同结构的四条支链，每条支链均含有一个主动驱动装置；所述的动平台包括第一子平台、第二子平台以及两平台之间的连接机构；所...
彭斌彬傅松甄文臣王向前何开拓
文献传递
一种三平移一转动的四自由度并联机器人机构
本发明涉及一种三平移一转动的四自由度并联机器人机构，包括定平台、动平台以及定平台和动平台之间的具有相同结构的四条支链，每条支链均含有一个主动驱动装置；所述的动平台包括上动平台、下动平台以及上、下动平台之间的连接机构；所述...
彭斌彬何开拓甄文臣王向前傅松
文献传递
一种能够实现高速运动的四自由度并联机器人机构
本发明涉及一种能够实现高速运动的四自由度并联机器人机构，包括定平台、动平台以及定平台和动平台之间的具有相同结构的四条支链，每条支链均含有一个主动驱动装置；所述的动平台包括第一子平台、第二子平台以及两平台之间的连接机构；所...
彭斌彬傅松甄文臣王向前何开拓
文献传递
一种三平移一转动的四自由度并联机器人机构
本发明涉及一种三平移一转动的四自由度并联机器人机构，包括定平台、动平台以及定平台和动平台之间的具有相同结构的四条支链，每条支链均含有一个主动驱动装置；所述的动平台包括上动平台、下动平台以及上、下动平台之间的连接机构；所述...
彭斌彬何开拓甄文臣王向前傅松
文献传递
一种四自由度大工作空间双动平台并联机器人机构
本发明涉及一种四自由度大工作空间双动平台并联机器人机构，包括定平台、动平台以及定平台和动平台之间的具有相同结构的四条支链，每条支链均含有一个主动驱动装置；所述的动平台包括上动平台、下动平台以及上、下动平台之间的连接机构；...
彭斌彬王向前甄文臣傅松何开拓
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0