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侯旭阳
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18
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供职机构:
北京航天控制仪器研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
电子电信
天文地球
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合作作者
马杰
北京航天控制仪器研究所
马存尊
北京航天控制仪器研究所
仇海涛
北京航天控制仪器研究所
杨亮
北京航天控制仪器研究所
杨明
北京航天控制仪器研究所
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一种通信辅助定位的低成本自主导航装置及导航方法
本发明提供了一种通信辅助定位的低成本自主导航装置及导航方法,包括移动自主导航设备和地面通信基站设备。移动自主导航设备包含自主导航模块、通信辅助定位模块和电源模块,自主导航模块包括陀螺仪、加速度计、磁强计、气压高度计、微处...
侯旭阳
曾宪超
马杰
杨亮
谢宁波
王文晶
张玲
郭涛
一种结合蓝牙信标和地图的行人导航误差修正滤波方法
本发明一种结合蓝牙信标和地图的行人导航误差修正滤波方法,步骤如下(1)采用陀螺仪、加速度计和磁强计,利用行人导航推算算法和卡尔曼滤波算法,计算行人航迹信息,包括:行人行走计步、步长、航向,和位置信息;(2)蓝牙设备设置在...
侯旭阳
张浩然
徐浩
张宏彬
杨明
杨亮
魏超
马杰
王宏建
文献传递
一种不依赖卫星导航增程制导弹药自主制导系统
本发明公开了一种不依赖卫星导航增程制导弹药自主制导系统,该制导系统多源融合导航子系统、末制导子系统、控制与驱动单元和电池,其中,多源融合导航子系统由陀螺仪、加速度计、磁强计、气压高度计、微处理器和外围电路组成,末制导子系...
侯旭阳
罗骋
常冠清
王文晶
解宁波
张玲
郭涛
文献传递
一种智能精确空降空投系统
一种智能精确空降空投系统,包括空投管理模块、主伞模块、导航与控制模块、货台模块、着陆模块、空降空投监控分发模块,依托空投管理模块的规划和导航与控制模块的导引,以分段归航为技术路线,在先进飞控系统的控制下,驱动伺服机构对主...
仇海涛
侯旭阳
马存尊
马杰
赵新强
郝小宁
文献传递
一种精确空投监控分发系统
本发明公开了一种精确空投监控分发系统,包括:精确空投系统、地面站模块、任务装订模块、遥控遥测模块和货物分发模块;其中,精确空投系统、任务装订模块、遥控遥测模块和货物分发模块与带有降落伞的货物相连接;地面站模块向货物分发模...
仇海涛
侯旭阳
张金涛
马存尊
胡玉龙
赵新强
旋转加速度计式重力梯度仪中加速度计标度系数的精确匹配方法研究
旋转加速度计式重力梯度仪对加速度计标度系数的一致性有很高的要求。本文首先介绍了旋转加速度计式重力梯度仪中加速度计标度系数不一致性检测的常规方法,然后针对标度系数不一致性信号提取的特点,设计了适于工程实现的标度系数不一致性...
侯旭阳
李海兵
李东明
杨慧
马存尊
关键词:
重力梯度仪
加速度计
一致性
反馈回路
旋转加速度计式重力梯度仪中加速度计标度系数的精确匹配方法研究
旋转加速度计式重力梯度仪对加速度计标度系数的一致性有很高的要求。本文首先介绍了旋转加速度计式重力梯度仪中加速度计标度系数不一致性检测的常规方法,然后针对标度系数不一致性信号提取的特点,设计了适于工程实现的标度系数不一致性...
侯旭阳
李海兵
李东明
杨慧
马存尊
关键词:
重力梯度仪
加速度计
一致性
反馈回路
文献传递
一种行人导航定位中的自适应零速修正方法
本发明一种行人导航定位中的自适应零速修正方法,在行人足跟部穿戴导航模块,所述导航模块由陀螺仪和加速度计组成,本发明方法使用MEMS单元获得的信息,根据阈值判定行走零速状态。在零速状态时,构成全维度状态观测量,设计卡尔曼滤...
侯旭阳
罗涛
徐浩
张浩然
杨明
张益民
杨登
王宏建
马杰
杨亮
魏超
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一种结合蓝牙信标和地图的行人导航误差修正滤波方法
本发明一种结合蓝牙信标和地图的行人导航误差修正滤波方法,步骤如下(1)采用陀螺仪、加速度计和磁强计,利用行人导航推算算法和卡尔曼滤波算法,计算行人航迹信息,包括:行人行走计步、步长、航向,和位置信息;(2)蓝牙设备设置在...
侯旭阳
张浩然
徐浩
张宏彬
杨明
杨亮
魏超
马杰
王宏建
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一种精确空投系统空投初始区域确定方法
本发明公开了一种精确空投系统空投初始区域确定方法,将整个空投区域由外向内依次分成空投初始区域、控制区域和控制延时后控制区域三个区域;首先确定控制延时后最大控制区域半径<Image file="DDA00010940897...
仇海涛
侯旭阳
常冠清
张金涛
马杰
管伟涛
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