余乐
- 作品数:51 被引量:132H指数:7
- 供职机构:北京工商大学更多>>
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- 相关领域:自动化与计算机技术农业科学理学电子电信更多>>
- 一种基于FPGA的金融交易策略加速系统
- 本发明公开了一种基于FPGA的金融交易策略加速系统,包括:数据存储及调度模块,用于存储与金融交易相关的行情信息,并负责数据的集中调度;技术指标计算模块,用于通过对软件实现的交易策略指标分析,根据不同技术指标计算公式,在F...
- 余乐纪思远李亚祺
- 用于虚拟现实的九轴惯性传感单元设计被引量:1
- 2017年
- 设计并实现了一种基于卡尔曼滤波的用于虚拟现实中运动追踪的关键装置-九轴惯性传感单元。以4元数为状态向量,在卡尔曼滤波器中,通过由加速度计和磁强计得到的姿态角对陀螺仪的漂移进行补偿。惯性传感单元的采样频率达到1 kHz。通过连接手机上位机测试,很好地实现了姿态角的融合和矫正。
- 余乐李洋洋李阳光吴超王瑶陈岩
- 关键词:虚拟现实卡尔曼滤波
- 基于参数化模型的FPGA时钟网络设计和优化被引量:1
- 2017年
- 本文在FPGA时钟网络(Clock Distributed Network,CDN)关键结构尺寸的参数化建模基础上,提出一种针对全定制FPGA CDN的设计和优化方法.本文所建立的参数化模型将结构尺寸分为拓扑结构和电路与互连两类,分别给出了这两类尺寸参数的设计原则.在标准CMOS 0.13μm工艺下,对H树型、鱼骨型以及混合型三种类型时钟网络设计了2组结构参数,分别代表优化前和优化后,对比分析延时、偏斜、功耗和面积等性能参数.实验结果显示:混合型结构在绝对延时和时钟偏斜上减小最多,分别达到20.89%和63.20%;鱼骨型结构的面积减小达到50.14%;H树型结构的绝对延时和功耗则均降低了7.37%和8.33%.以上结果充分证明了本文所提设计优化方法的有效性.
- 余乐陈岩李洋洋吴超王瑶苏童谢元禄
- 关键词:FPGA时钟网络参数化
- 基于UVM的Level-2行情解码电路验证激励生成方法与验证平台
- 本发明涉及一种基于UVM的Level‑2行情解码电路验证激励生成方法。该方法包括生成激励、随机化、拼合STEP结构消息等步骤。本发明提供的基于UVM的Level‑2行情解码电路验证激励生成方法,可以产生符合Level‑2...
- 余乐张世伟李亚祺赵嵩
- 文献传递
- 基于线性渐变分光近红外光谱仪的苹果可溶性固形物含量无损检测研究被引量:2
- 2018年
- 为了探讨线性渐变分光近红外光谱仪在水果内部品质无损快速检测方面应用的可行性及其光谱学机理,本文以基于线性渐变分光近红外光谱仪所采集的苹果光谱数据为自变量,以苹果可溶性固形物含量为因变量,采用偏最小二乘回归结合全交互验证算法,分别对全谱、一倍频、二倍频、三倍频、一二倍频、一三倍频、二三倍频共7个谱区建立校正模型并根据模型准确度选择优化谱区。对优化谱区采用平滑、标准正态变量变换、多元散射校正、一阶导数进行光谱数据预处理优化。最后采用外部验证集对优化预处理的模型进行预测准确度评价。结果显示,基于一二倍频区的校正模型准确度较其他谱区最高,其校正测定系数、校正均方根误差、交互验证测定系数、交互验证均方根误差分别为0.753 9、 0.93、 0.745 9、0.95;在此基础上,多元散射校正预处理后所建模型准确度更高,模型校正测定系数、校正均方根误差、交互验证测定系数、交互验证均方根误差分别为0.755 9、 0.92、 0.748 2、 0.94;外部验证集模型预测测定系数、预测均方根误差分别为0.683 4、 1.01。上述3个模型均通过F检验证明其可溶性固形物含量预测值与参考值之间具有显著的相关关系。结果表明,基于一二倍频区数据所建模型基本可以满足苹果可溶性固形物含量快速无损检测的需求,并可为基于线性渐变分光的便携式近红外光谱仪的应用提供一定的参考。
- 张鹤冬王冬韩平吴静珠余乐
- 关键词:可溶性固形物无损检测苹果
- 一种优化时序的FPGA布局布线方法
- 本发明涉及一种优化时序的FPGA布局布线方法,属于电子设计自动化技术领域。该方法步骤如下:1)布局器初始化;2)布局器的内外循环并生成新的含位置信息的簇级网表;其中,在内外循环过程中通过关键度标记、多种移动策略及交换策略...
- 余乐郭宝金于重重
- 基于THz时域反射成像技术的玉米种子淀粉分布可视化研究被引量:1
- 2023年
- 为无损探究种子成分分布与种子活力变化的内在关系,以玉米种子主要成分淀粉为研究对象,将太赫兹时域反射成像技术与移动窗口相关系数法相结合,无损可视化构建不同活力程度的玉米种子淀粉空间分布图。以郑单958玉米品种为例,实验通过人工老化方式(40℃,100%RH)制备老化0、18、36、54、72 h的种子样本,采用Terapluse 4000太赫兹时域光谱仪及反射成像附件扫描获取不同老化程度的样本和纯玉米淀粉样品的太赫兹光谱图像。以16.35 cm^(-1)下THz图像为基准,采用阈值分割法精确提取种子胚乳、种胚区域,通过对比不同组织区域内THz平均吸光度可得胚乳和种胚光谱明显差异,且胚乳和淀粉纯物质在51.96 cm^(-1)附近存在明显的共同吸收峰。应用移动窗口相关系数法(窗口宽度为20,移动步长为10),逐像素点计算种子太赫兹时域光谱与纯玉米淀粉光谱的-相关系数,并根据相关系数值以及坐标信息绘制伪彩色热力图,可视化构建玉米种子淀粉分布图。实验统计5个老化阶段、6个谱区窗口的淀粉分布图中相关系数>0.8的像素点占比可得:在29.83~67.36 cm^(-1)区间内,种子胚乳和种子区域内的淀粉含量在种子活力下降过程中呈现总体下降趋势,即种子淀粉含量与活力呈现正相关关系。实验结果表明:太赫兹时域光谱反射成像技术结合移动窗口相关系数伪彩色成像分析方法可以初步实现种子活力变化过程中玉米种子淀粉空间分布特性的无损探测,该技术可为深入研究种子化学成分与其自身活力之间的制约关系,无损解析种子生命活动与自身生理生态规律变化提供崭新的视角和方法。
- 李阳李晓琪杨佳滢孙丽娟陈媛媛余乐吴静珠
- 关键词:玉米种子
- 基于惯性传感器的四轴飞行器手势控制装置和控制方法
- 本发明涉及一种四轴飞行器的体感手势控制装置和控制方法,手势控制装置包括:控制器和惯性传感器。所述惯性传感节点必须包含三轴角速度计和三轴加速度计,或是两者一体的六轴惯性传感器,三轴磁力计可不包含在内。所述惯性传感节点固定在...
- 余乐李洋洋陈岩王瑶吴超董文菲李阳光
- 基于UVM的Level-2行情解码电路验证激励生成方法与验证平台
- 本发明涉及一种基于UVM的Level‑2行情解码电路验证激励生成方法。该方法包括生成激励、随机化、拼合STEP结构消息等步骤。本发明提供的基于UVM的Level‑2行情解码电路验证激励生成方法,可以产生符合Level‑2...
- 余乐张世伟李亚祺赵嵩
- 适用于FPGA的浮点型DSP硬核结构设计被引量:1
- 2019年
- 提出一种浮点型数字信号处理器(DSP)硬核结构,在兼容定点数运算的同时,也为浮点数运算提供较好支持。目前各大现场可编程门阵列(FPGA)主流厂商在实现浮点数运算功能时均采用软核实现方式,即将浮点数运算算法映射到芯片上,通过逻辑资源和 DSP 模块实现。相比于传统方法,提出的硬核结构在不占用 FPGA 中其他逻辑资源情况下,仅利用 DSP 模块便能完成浮点数运算。设计中,充分考虑负载和时延影响,插入多级流水线,显著提高浮点数的计算效率。采用中芯国际(MCI)28 nm 工艺设计并完成所提出的浮点型 DSP 硬核结构。仿真结果表明,所提出的硬核结构的单个浮点数加法和乘法效率为 0.4 Gflops。
- 赵赫黄志洪余乐杨海钢许仕龙许仕龙
- 关键词:现场可编程门阵列数字信号处理器