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余乐

作品数：6 被引量：29H指数：3
供职机构：华侨大学更多>>
发文基金：福建省厦门市科技计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 6篇自动化与计算...

主题

  • 2篇动态目标跟踪
  • 2篇特征提取
  • 2篇图像
  • 2篇图像识别
  • 2篇矸石
  • 2篇滤波
  • 2篇煤矸石
  • 2篇目标跟踪
  • 2篇矩阵
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 2篇机械臂
  • 2篇共生矩阵
  • 2篇煤
  • 1篇动作模仿
  • 1篇运动捕捉系统
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学仿真
  • 1篇自动生成
  • 1篇自动生成方法

机构

  • 6篇华侨大学

作者

  • 6篇余乐
  • 4篇郑力新
  • 1篇李庆
  • 1篇朱建清
  • 1篇杜永兆

传媒

  • 2篇华侨大学学报...
  • 1篇微型机与应用
  • 1篇现代计算机（...

年份

  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
采用部分灰度压缩扩阶共生矩阵的煤和煤矸石图像识别被引量：10
2018年
提出一种基于部分灰度压缩扩阶共生矩阵的煤和煤矸石图像识别方法.首先,对煤和煤矸石0~255级灰度图像的前部分灰度信息作灰度级压缩和灰度矩阵扩阶处理,对剩余灰度级部分保持原灰度级不变;然后,根据灰度共生矩阵纹理特征分析理论,分别计算压缩扩阶后的煤和煤矸石灰度图像的能量、熵、惯性矩及相关性.最后,对煤和煤矸石各100张样本采集图像进行处理,并依据特征参数分类识别.结果表明:基于部分灰度压缩扩阶共生矩阵的特征参数能够很好地对煤和煤矸石图像进行有效识别,总的正确率达到93.5%.
余乐余乐杜永兆郑力新
关键词：煤煤矸石图像识别特征提取
基于卡尔曼滤波的动态目标跟踪
为了实现准确、实时的从工业相机跟踪动态目标,提出了基于卡尔曼滤波的算法.通过创建背景模型来估计出当前背景,进而得到前景区域,并对前景区域进行相关处理,最后通过计算补集得到更新后的背景.此方法能根据不同场景信息调整前景与背...
余乐郑力新
关键词：动态目标跟踪卡尔曼滤波降噪算法
一种煤和煤矸石图像识别的新方法被引量：5
2017年
构造一种基于非线性灰度压缩扩阶共生矩阵的煤和煤矸石图像识别的新方法,用于对煤矿成分中的煤和煤矸石进行纹理数据分析并分选。采用对原有图像0-255级灰度信息前部分进行灰度级压缩,并在该部分进行灰度级扩阶,其剩余灰度部分保持原灰度级不变并且不作处理,并计算在此处理情况下4个不相关纹理特征值:能量、熵、惯性矩、相关性。实验结果表明,该方法比常规灰度共生矩阵、间隔灰度压缩扩阶共生矩阵具有更高的区分度,对煤和煤矸石分选的正确率能达到92.5%。
余乐
关键词：特征提取共生矩阵
基于卡尔曼滤波的动态目标跟踪被引量：3
2016年
为了实现工业相机对动态目标的准确、实时跟踪,提出了基于卡尔曼滤波的算法。通过创建背景模型来估计出当前背景,进而得到前景区域,并对前景区域进行相关处理,最后通过计算补集得到更新后的背景。此方法能根据不同场景信息调整前景与背景阈值,减弱背景区域造成的噪声影响,实时地根据场景变化快速、自动更新背景,并对每一位置的像素进行背景估计。通过在VS2010平台上结合JAI软件开工具包(Software Development Kit,SDK)调用Halcon函数库实现了卡尔曼滤波动态跟踪,其中JAI SDK用于开发千兆网相机,几乎支持所有千兆网相机。实验结果表明,该算法能够实现对目标的实时动态跟踪,实时性强,准确度高。
余乐郑力新
关键词：卡尔曼滤波HALCONSDK
六自由度机械臂运动轨迹自动生成方法仿真与实现被引量：10
2018年
运用运动捕捉系统,结合机器人运动学方法,提出一种六自由度机械臂运动轨迹自动生成方法.首先,在运动捕捉系统下得到人手臂末端的Marker标记点的位姿信息;然后,通过数据处理得到标记点的位姿矩阵,并将其作为机械臂末端执行器的位姿矩阵,进而通过数据流通道将该数据传入机器人运动学仿真系统,在仿真系统中运用代数解法求机器人运动学逆解,并进行运动学仿真.最后,将逆解求得的6个关节角度传入机械臂本体,实现机械臂末端执行器按照运动捕捉系统下手臂末端标记点的运动轨迹而运动.仿真实验表明:该方法具有可行性.
余乐余乐郑力新李庆
关键词：机械臂六自由度运动捕捉系统机器人运动学运动学仿真
六轴机械臂对人手臂动作模仿的研究
智能工厂是智能制造的精髓，对于智能工厂的实现，工业机器人无疑是最好的助手。在过去的几十年中，随着工业现场的个性化和定制要求的多样化，传统工业机器人正面临着新的挑战，他们体型庞大，只能在一些结构化的环境中工作，很容易对工人...
余乐
关键词：动作模仿
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