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付斌

作品数：14 被引量：0H指数：0
供职机构：西北工业大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇电子电信
  • 3篇航空宇航科学...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 4篇海况
  • 3篇制导
  • 3篇滚转
  • 2篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇导航信息
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学模型
  • 2篇指向
  • 2篇水箱
  • 2篇煮水
  • 2篇转弯
  • 2篇网络
  • 2篇凉开水
  • 2篇聚氨酯
  • 2篇聚氨酯材料
  • 2篇开水
  • 2篇开水器
  • 2篇控制律
  • 2篇机体

机构

  • 13篇西北工业大学
  • 1篇西安因诺航空...

作者

  • 13篇付斌
  • 5篇张晓峰
  • 4篇张通
  • 4篇常晓飞
  • 4篇陈康
  • 3篇赵大海
  • 2篇胡正峰
  • 2篇王杰
  • 2篇徐全志
  • 1篇徐根玖
  • 1篇王旭辰
  • 1篇徐志鹏

年份

  • 1篇2024
  • 8篇2023
  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 2篇2016
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于STM32的定时变量开水器
本发明公开了一种基于STM32的定时变量开水器。开水器采用多个水箱对散失或即将散失的热量进行二次利用，根据实际需要定时变量供水，精准控制煮水量。煮水箱根据用水量注水并煮水；储水箱用于储存煮水箱煮开的水并对其保温；凉水箱用...
徐全志胡正峰谭翔元王杰马钧文付斌
文献传递
一种基于反事实遗憾最小化的机器人对抗决策方法
本发明涉及一种基于反事实遗憾最小化的机器人对抗决策方法，属于机器人对抗技术领域。包括：获取双方的位置信息；使用离散的动作集合简化决策空间；使用态势评估函数对当前双方位置姿态进行评估，将态势评估函数作为决策依据；建立不完美...
王立颖付斌徐根玖
一种高海况条件下全方位转弯机体指向控制方法
本发明提出一种高海况条件下全方位转弯机体指向控制方法，通过将无人机姿态的空间运动分解成无人机纵轴指向的空间转动和绕纵轴的滚转运动，进而通过纵轴指向+滚转控制的控制方法，将三维姿态简化为空间两维控制，从而在工程上能够快速实...
张晓峰许涛陈康张通常晓飞付斌郭行杨韬
一种从弹无导引头的主从弹协同制导方法及系统
本申请涉及一种从弹无导引头的主从弹协同制导方法及系统，涉及制导控制的领域，该方法包括获取实战状态参数，实战状态参数包括主弹到目标之间的相关参数、主弹到从弹之间的相关参数、主弹自身相关参数以及从弹自身相关参数,将实战状态参...
赵大海路鹰韩特付斌黄号
一种基于STM32的定时变量开水器
本实用新型涉及一种基于STM32的定时变量开水器。开水器采用多个水箱对散失或即将散失的热量进行二次利用，根据实际需要定时变量供水，精准控制煮水量。煮水箱根据用水量注水并煮水；储水箱用于储存煮水箱煮开的水并对其保温；凉水箱...
徐全志胡正峰谭翔元王杰马钧文付斌李湘天王旭辰徐志鹏卞欣宇
文献传递
一种基于避障传感器的路径规划方法
本发明涉及一种基于避障传感器的路径规划方法，首先设置无人机路径曲率，扭矩以及最小弯曲能量，据四元素控制点计算无人机飞行轨迹，旋翼飞行器避障传感器探测到障碍物后，接收障碍物的位置信息，旋翼飞行器上的飞行控制系统重新调整曲率...
付斌符文星陈康常晓飞黄汉桥程昊宇张通
文献传递
一种面向飞行器复合机动动作的飞控指令生成方法
本发明涉及一种面向飞行器复合机动动作的飞控指令生成方法，首先设计了面向飞行器复合机动动作的弹道偏角、弹道倾角指令生成方法。然后设计了将弹道偏角、弹道倾角指令解算为内环俯仰、偏航、滚转三通道自动驾驶仪输入的计算方法。通过上...
郭行黄靖尧李清伟张晓峰许涛闫天付斌
一种考虑发射平台沉浮和晃动条件下发射决策控制方法
本发明提出一种考虑发射平台沉浮和晃动条件下发射决策控制方法，首先建立在海况干扰情况下发射平台动力学和运动学模型，在此基础上，采用卡尔曼滤波方法对机载惯性导航系统输出导航信息进行滤波估计，当惯性器件所采集到的数据通过滤波后...
张通张晓峰陈康付斌郭行杨韬常晓飞许涛
一种高海况条件下全方位转弯机体指向控制方法
本发明提出一种高海况条件下全方位转弯机体指向控制方法，通过将无人机姿态的空间运动分解成无人机纵轴指向的空间转动和绕纵轴的滚转运动，进而通过纵轴指向+滚转控制的控制方法，将三维姿态简化为空间两维控制，从而在工程上能够快速实...
张晓峰许涛陈康张通常晓飞付斌郭行杨韬
针对助推滑翔式高超声速目标的拦截制导问题研究
随着高超声速飞行器技术的飞速发展及其武器化进程的不断加快,在可预见的未来,高超声速武器必将成为新型战争中的重大威胁。助推滑翔式高超声速武器作为一种典型的高超声速飞行器,具有飞行距离远、飞行速度快的特性,且可在大气层内进行...
付斌
关键词：近似动态规划
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