您的位置： 专家智库 > >

于鹏

作品数：34 被引量：20H指数：3
供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学医药卫生航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 30篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 7篇建筑科学
  • 3篇医药卫生
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇经济管理
  • 1篇文化科学

主题

  • 17篇刚度
  • 12篇模拟平台
  • 12篇变刚度
  • 10篇动刚度
  • 10篇模拟技术
  • 10篇刚度变化
  • 9篇平动
  • 8篇关节
  • 6篇时变刚度
  • 6篇外骨骼
  • 5篇模块化
  • 4篇上肢
  • 3篇柔性关节
  • 3篇主动变刚度
  • 3篇机械臂
  • 3篇航天
  • 3篇航天器
  • 2篇电阻
  • 2篇电阻器
  • 2篇腰部

机构

  • 34篇中国科学院长...
  • 2篇中国科学院大...

作者

  • 34篇于鹏
  • 20篇吴清文
  • 9篇韩哈斯敖其尔
  • 4篇徐振邦
  • 4篇贺帅
  • 4篇赵阳
  • 3篇郭亮
  • 3篇刘春龙
  • 3篇李行
  • 2篇黄勇
  • 2篇储海荣
  • 2篇张旭升
  • 2篇韩康
  • 2篇于阳
  • 1篇李博
  • 1篇白杨
  • 1篇王晓明
  • 1篇胡日查
  • 1篇李昂
  • 1篇李大为

传媒

  • 1篇机械传动
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇微型机与应用
  • 1篇机电工程技术

年份

  • 24篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 34 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
基于ARM Cortex-M3的数据采集系统的研究与实现被引量：3
2016年
随着计算机和互联网等信息行业的快速发展,数据采集系统越来越得到人们的重视和应用。以某研究院数据采集系统的研究室横向项目为基础,阐述了数据采集系统的软硬件设计,并实现了一套基于ARM Cortex-M3的数据采集系统。首先对系统选型及开发平台进行了简要介绍,进而在此基础上详细阐述了硬件电路和软件程序的设计,最后说明综合调试的方法和遇到的关键问题及其解决办法。
于鹏
关键词：数据采集ARMCORTEX-M3无线传输
多方向运动转换的时变刚度基座系统
本发明涉及空间力学模拟技术领域，尤其涉及一种多方向运动转换的时变刚度基座系统，以绳驱机构为基础的转动刚度模拟平台将来自柔性基座输入端的转动转化为平动并进行刚度调节；同时提供了基于弹簧、滑轨和片簧的三种不同的平动刚度模拟平...
胡金鑫于鹏吴清文满罡
基于弹簧的平动刚度模拟平台
本发明涉及空间力学模拟技术领域，具体涉及一种基于弹簧的平动刚度模拟平台，包括平动输入端、平台支撑架、平动传递机构和平动变刚度机构，平动输入端固定在平台支撑架上，平台支撑架分别与平动传递机构、平动变刚度机构相连接，平动输入...
胡金鑫于鹏石启龙
即时变刚度模块化柔性基座系统
本发明涉及空间力学模拟技术领域，具体涉及一种即时变刚度模块化柔性基座系统，包括柔性基座输入端、转动刚度模拟平台和平动刚度模拟平台，柔性基座输入端用于输入水平方向的转动或平动，转动刚度模拟平台用于模拟转动刚度的变化，平动刚...
胡金鑫于鹏吴清文储海荣
一种大行程纳米级并联调整平台
本发明涉及精密机械的技术领域，具体提供一种大行程纳米级并联调整平台，其包括：上平台、多个支杆组件和下平台；支杆组件包括两个支杆组及两个驱动装置，驱动装置连接支杆组；支杆组包括上柔性铰链、下柔性铰链及支杆；上柔性铰链及下柔...
韩哈斯敖其尔李佳彪于鹏李大为张炀赵阳徐振邦
变力矩式平动刚度模拟平台
本发明涉及空间力学模拟技术领域，尤其涉及一种变力矩式平动刚度模拟平台，包括平动输入端、输入端盖板、平动变刚度机构、平台底板、导轨组和滑动组件；其中，平动变刚度机构、导轨组、滑动组件和平动变刚度机构均安装在平台底板上，平动...
胡金鑫于鹏尚柯澄
基于主动变刚度关节的下肢外骨骼
本发明涉及康复医疗设备技术领域，尤其涉及一种基于主动变刚度关节的下肢外骨骼，包括设置在穿戴者的腰部的腰部支撑机构，以及对称安装在腰部支撑机构两侧的下肢训练机构；其中，下肢训练机构包括两个变刚度关节、大腿组件、小腿组件和脚...
胡金鑫吴清文于鹏韩哈斯敖其尔
可变刚度柔性关节
本发明涉及空间机械臂技术领域，尤其涉及一种可变刚度柔性关节，包括关节外壳、调刚机构、调刚电机、转动机构和转动电机；其中，调刚机构和转动机构同轴安装在关节外壳的内部，调刚电机和转动电机的输出轴伸入关节外壳中，并分别通过联轴...
胡金鑫吴清文于鹏韩哈斯敖其尔
主动变刚度模块化基座
本发明涉及空间力学模拟技术领域，具体涉及一种主动变刚度模块化基座，包括基座输入端、转动刚度模拟平台和平动刚度模拟平台，基座输入端用于输入水平方向的转动或平动，转动刚度模拟平台用于模拟转动刚度的变化，平动刚度模拟平台用于模...
胡金鑫吴清文于鹏满罡
基于弹簧的可控时变刚度柔性基座
本发明涉及空间力学模拟技术领域，具体涉及一种基于弹簧的可控时变刚度柔性基座，包括柔性基座输入端、转动刚度模拟平台和平动刚度模拟平台，柔性基座输入端用于输入水平方向的转动或平动，转动刚度模拟平台用于模拟转动刚度的变化，平动...
胡金鑫于鹏吴清文李佳欣
全选 清除 导出
共4页<1234>
聚类工具0