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于鹏

作品数：57 被引量：22H指数：3
供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学医药卫生电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 53篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 9篇建筑科学
  • 5篇医药卫生
  • 3篇电子电信
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理

主题

  • 24篇刚度
  • 18篇模拟平台
  • 16篇动刚度
  • 16篇变刚度
  • 15篇刚度变化
  • 14篇模拟技术
  • 12篇平动
  • 10篇时变刚度
  • 9篇关节
  • 7篇模块化
  • 6篇外骨骼
  • 5篇机器人
  • 5篇机械臂
  • 5篇激光
  • 4篇上肢
  • 4篇探头
  • 4篇主动变刚度
  • 4篇子孔径
  • 4篇激光器
  • 4篇光纤

机构

  • 57篇中国科学院长...
  • 2篇中国科学院大...

作者

  • 57篇于鹏
  • 34篇吴清文
  • 14篇徐振邦
  • 12篇韩哈斯敖其尔
  • 10篇赵阳
  • 8篇李行
  • 5篇贺帅
  • 5篇张鑫
  • 4篇储海荣
  • 4篇杨献伟
  • 4篇郑玉权
  • 4篇张凯
  • 3篇郭亮
  • 3篇刘春龙
  • 2篇黄勇
  • 2篇张旭升
  • 2篇韩康
  • 2篇李大为
  • 2篇韩春杨
  • 2篇于阳

传媒

  • 1篇机械传动
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇微型机与应用
  • 1篇机电工程技术

年份

  • 6篇2025
  • 41篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 57 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种超声探头快换装置
本申请公开了一种超声探头快换装置，涉及医疗器械技术领域，该装置包括：安装组件，包括安装于机械臂动作端的第一安装板以及与第一安装板铰接的第二安装板，第二安装板与第一安装板之间设有支撑块；夹持组件，包括设于第二安装板的第一夹...
李行徐振邦于鹏徐安鹏陈洋张鑫赵长宇毛阿龙于鹏源
基于ARM Cortex-M3的数据采集系统的研究与实现被引量：3
2016年
随着计算机和互联网等信息行业的快速发展,数据采集系统越来越得到人们的重视和应用。以某研究院数据采集系统的研究室横向项目为基础,阐述了数据采集系统的软硬件设计,并实现了一套基于ARM Cortex-M3的数据采集系统。首先对系统选型及开发平台进行了简要介绍,进而在此基础上详细阐述了硬件电路和软件程序的设计,最后说明综合调试的方法和遇到的关键问题及其解决办法。
于鹏
关键词：数据采集ARMCORTEX-M3无线传输
多方向运动转换的时变刚度基座系统
本发明涉及空间力学模拟技术领域，尤其涉及一种多方向运动转换的时变刚度基座系统，以绳驱机构为基础的转动刚度模拟平台将来自柔性基座输入端的转动转化为平动并进行刚度调节；同时提供了基于弹簧、滑轨和片簧的三种不同的平动刚度模拟平...
胡金鑫于鹏吴清文满罡
基于弹簧的平动刚度模拟平台
本发明涉及空间力学模拟技术领域，具体涉及一种基于弹簧的平动刚度模拟平台，包括平动输入端、平台支撑架、平动传递机构和平动变刚度机构，平动输入端固定在平台支撑架上，平台支撑架分别与平动传递机构、平动变刚度机构相连接，平动输入...
胡金鑫于鹏石启龙
一种具有高截止频率的非冗余稀疏孔径阵列排布方法
本发明涉及稀疏孔径成像技术领域，尤其涉及一种具有高截止频率的非冗余稀疏孔径阵列排布方法。包括：建立正三角形网格，以一个网格点为原点建立坐标系；确定需要优化的子孔径数量，根据子孔径数量得到在正三角形网格中对应的坐标取值范围...
赵阳刘泰李佳彪于鹏李佳欣吴清文
即时变刚度模块化柔性基座系统
本发明涉及空间力学模拟技术领域，具体涉及一种即时变刚度模块化柔性基座系统，包括柔性基座输入端、转动刚度模拟平台和平动刚度模拟平台，柔性基座输入端用于输入水平方向的转动或平动，转动刚度模拟平台用于模拟转动刚度的变化，平动刚...
胡金鑫于鹏吴清文储海荣
变力矩式可控时变刚度柔性基座
本发明涉及空间机械臂技术领域，尤其涉及一种变力矩式可控时变刚度柔性基座，包括柔性基座输入端、柔性基座盖板、转动刚度模拟平台和平动刚度模拟平台；转动刚度模拟平台包括运动转换机构和转动变刚度机构，将柔性基座输入端的转动转换为...
胡金鑫储海荣吴清文于鹏
一种超声探头压力调节装置
本发明公开了超声探头压力调节装置，涉及超声检查技术领域，其包括：压力检测机构，其一端设有超声探头；丝杠组件，其包括丝杠和滑块，压力检测机构的另一端和滑块连接；第一壳体，压力检测机构和丝杠组件均设于第一壳体内；旋转驱动件；...
李行徐振邦于鹏于鹏源徐安鹏陈洋赵长宇张鑫毛阿龙李鑫
一种大行程纳米级并联调整平台
本发明涉及精密机械的技术领域，具体提供一种大行程纳米级并联调整平台，其包括：上平台、多个支杆组件和下平台；支杆组件包括两个支杆组及两个驱动装置，驱动装置连接支杆组；支杆组包括上柔性铰链、下柔性铰链及支杆；上柔性铰链及下柔...
韩哈斯敖其尔 李佳彪于鹏李大为 张炀赵阳徐振邦
变力矩式平动刚度模拟平台
本发明涉及空间力学模拟技术领域，尤其涉及一种变力矩式平动刚度模拟平台，包括平动输入端、输入端盖板、平动变刚度机构、平台底板、导轨组和滑动组件；其中，平动变刚度机构、导轨组、滑动组件和平动变刚度机构均安装在平台底板上，平动...
胡金鑫于鹏尚柯澄
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