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于恒彬

作品数：13 被引量：13H指数：2
供职机构：天津理工大学更多>>
发文基金：天津市自然科学基金黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇机械手
  • 5篇机器人
  • 5篇捡拾
  • 3篇单匝线圈
  • 3篇导航
  • 3篇导航定位
  • 3篇多机
  • 3篇多机械手
  • 3篇赛车
  • 3篇玩具
  • 3篇无线
  • 3篇线圈
  • 3篇小球
  • 3篇供电
  • 3篇供电系统
  • 3篇防护罩
  • 3篇感器
  • 3篇场效应
  • 3篇传感
  • 3篇传感器

机构

  • 13篇天津理工大学
  • 1篇佳木斯大学

作者

  • 13篇于恒彬
  • 12篇周海波
  • 10篇王桂莲
  • 9篇张兆强
  • 9篇周旭
  • 8篇王收军
  • 7篇马世泰
  • 6篇杨璐
  • 5篇杨超
  • 5篇张家耕
  • 5篇赵玉成
  • 5篇刘港
  • 5篇许永新
  • 3篇李超
  • 3篇李涛
  • 3篇贾云伟
  • 2篇刘振忠
  • 1篇张亮
  • 1篇陈颖佳
  • 1篇杨森

传媒

  • 1篇机床与液压
  • 1篇仪表技术与传...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 5篇2017
  • 1篇2016
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种轮式多机械手智能捡球机器人
本发明公开了一种轮式多机械手智能捡球机器人，包括：车厢主体，其底部设置有轮式底盘，所述车厢主体外围设置有防护罩；定位器，其设置在防护罩顶部，以进行导航定位；距离探测传感器，其设置在防护罩四周，包括红外传感器和超声波传感器...
周海波杨璐王收军王桂莲贾云伟周旭于恒彬张忠党李超张兆强李涛王宝庆
一种带触摸功能的旋钮式开关
本发明公开了一种带触摸功能的旋钮式开关，包括：底座，其贴合在墙壁上；控制盒，其固定在所述底座前端；支承圈，其固定套合在所述控制盒外圆周上；所述支承圈内设置有光电传感器和光线发射器；所述支承圈外圆周上设置有钢珠孔，其内设置...
周海波王收军于恒彬杨璐张家耕王桂莲马世泰刘港许永新杨超赵玉成周旭张兆强柏凯凯焦陈磊
一种场效应管式玩具赛车轨道的无线供电系统及轨道玩具赛车
本发明公开了一种场效应管式玩具赛车轨道的无线供电系统，包括：无线电能发射电路，其与电源连接；无线电能接收电路，其设置在玩具赛车上；以及发射线圈，其连接所述无线电能发射电路，并以螺旋平铺式固定在轨道内部，能够产生电磁；接收...
周海波王收军于恒彬张家耕王桂莲马世泰刘港许永新杨超赵玉成周旭张兆强柏凯凯焦陈磊
基于压电陶瓷的弹性变形体频率检测系统设计被引量：2
2018年
利用压电陶瓷材料的正压电效应,通过检测压电陶瓷在弹性变形体振动过程中产生的交流信号,结合实验测试和数据拟合分析,设计了一种基于压电陶瓷的频率检测系统。实验结果表明,在0~400 Hz范围内能够较准确检测振动物体的振动频率。该系统可以对弹簧片等弹性体的振动频率进行实时检测和显示,具有结构简单、成本低、检测方便等优点。
杨璐于恒彬周海波陈冲王桂莲
关键词：机械振动压电陶瓷传感器单片机
一种带触摸功能的旋钮式开关
本发明公开了一种带触摸功能的旋钮式开关，包括：底座，其贴合在墙壁上；控制盒，其固定在所述底座前端；支承圈，其固定套合在所述控制盒外圆周上；所述支承圈内设置有光电传感器和光线发射器；所述支承圈外圆周上设置有钢珠孔，其内设置...
周海波王收军于恒彬杨璐张家耕王桂莲马世泰刘港许永新杨超赵玉成周旭张兆强柏凯凯焦陈磊
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一种基于正交模糊PID的串联机械手驱动系统运动控制方法
本发明公开了一种基于正交模糊PID的串联机械手驱动系统运动控制方法，包括：建立电动舵机的数学模型，得到所述电动舵机驱动系统的闭环传递函数，基于所述闭环传递函数，对所述电动舵机的输出角度进行控制，包括：根据所述驱动系统中的...
刘振忠周海波陈睿张建军张好鑫周顺马世泰于恒彬
文献传递
一种轮式多机械手智能捡球机器人
本实用新型公开了一种轮式多机械手智能捡球机器人，包括：车厢主体，其底部设置有轮式底盘，所述车厢主体外围设置有防护罩；定位器，其设置在防护罩顶部，以进行导航定位；距离探测传感器，其设置在防护罩四周，包括红外传感器和超声波传...
周海波杨璐王收军王桂莲贾云伟周旭于恒彬张忠党李超张兆强李涛王宝庆
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一种场效应管式玩具赛车轨道的无线供电系统及轨道玩具赛车
本实用新型公开了一种场效应管式玩具赛车轨道的无线供电系统，包括：无线电能发射电路，其与电源连接；无线电能接收电路，其设置在玩具赛车上；以及发射线圈，其连接所述无线电能发射电路，并以螺旋平铺式固定在轨道内部，能够产生电磁；...
张家耕王收军马世泰于恒彬刘港周海波王桂莲许永新杨超赵玉成周旭张兆强柏凯凯焦陈磊
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一种基于单片机的直流电机控制器
本实用新型公开了一种基于单片机的直流电机控制器，其特征在于，包括单片机最小系统电路；按键电路，其与单片机最小系统电路单向电连接，单片机最小系统电路根据按键电路发来的信号进行控制；直流电机驱动电路，其与单片机最小系统电路单...
周海波张亮王桂莲于恒彬杨森陈颖佳文杨辉焦陈磊周旭马世泰张兆强
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一种场效应管式玩具赛车轨道的无线供电系统及轨道玩具赛车
本发明公开了一种场效应管式玩具赛车轨道的无线供电系统，包括：无线电能发射电路，其与电源连接；无线电能接收电路，其设置在玩具赛车上；以及发射线圈，其连接所述无线电能发射电路，并以螺旋平铺式固定在轨道内部，能够产生电磁；接收...
周海波王收军于恒彬张家耕王桂莲马世泰刘港许永新杨超赵玉成周旭张兆强柏凯凯焦陈磊
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