黄顺
- 作品数：2 被引量：4H指数：2
- 供职机构：青岛科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：新乡市科技发展计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种冗余约束对并联机构精度影响的研究被引量：2
- 2012年
- 为深入研究动平台中心点误差范围,以一种少自由度3-RPS/UPS冗余并联机构为研究对象,提出了一种改进的铰链间隙误差分析方法,分析了此并联机构球铰间隙对动平台中心点的影响,在此基础上提出了一种改进的误差分析方法,并对具有相同结构参数的3-RPS非冗余并联机构和具有冗余支链的3-RPS/UPS并联机构进行误差分析及计算,结果表明,冗余并联机构的误差空间在各方向上都比非冗余并联机构小,故冗余约束可减小误差,提高并联机构精度。
- 梁辉黄顺郭伦
- 关键词：冗余并联机构
- 3PRS/UPS冗余并联机床力控制系统研究被引量：2
- 2010年
- 提出了一种冗余驱动的3PRS/UPS并联机床。为实现该机床的柔顺运动,构建了基于冗余支链的力控制系统,设计了基于PMAC运动学的力控制系统实现方法。实例分析了力控制实现的方法,表明该方法适用于冗余系统的力控制,并且简单可行、易于实现。
- 梁辉黄顺陈五一
- 关键词：冗余并联
