黄维东
- 作品数:24 被引量:11H指数:2
- 供职机构:西安应用光学研究所更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术矿业工程更多>>
- 一种基于柔性设计的视轴减振稳定平台
- 本发明公开了一种基于柔性设计的视轴减振稳定平台,包括:万向架、柔性连接阵列、阻尼器阵列、中心轴承组件和支撑盘组件;万向架包括外俯仰框架和内框架,内框架置于外俯仰框架内部,且与外俯仰框架共轴;支撑盘组件有两组,分别布置在外...
- 齐媛宁飞王涛王惠林赵志草黄维东边赟郑凤翥王乐程刚高瑜李旭
- 机载光电稳瞄平台减振技术研究
- 2022年
- 机载光电稳瞄平台受飞机作战环境的干扰因素,会引起设备环架的振动,对光电平台载荷视轴的稳定性及跟踪精度影响很大,减振的主要任务是有效隔离环境振动。与传统橡胶减振器比较,文章提出了一种新型机载光电稳瞄平台的柔性减振设计。并通过ANSYS仿真软件对新的减振模型进行了模态仿真分析,通过振动试验对设计的性能进行了有效评估,测试结果与仿真评估误差为0.56%,说明该设计对机载光电稳瞄平台具有减振性。
- 齐媛王惠林黄维东曹尹琦麦玉莹张向明
- 关键词:机载振动
- 地面小型无人侦察平台发展及关键技术探讨
- 地面小型无人侦察平台具有良好的便携性、隐蔽性、灵活性,在军民领域有着广泛的应用前景。尤其是在室内或受损建筑物等受限制空间和环境下,可执行地图构建、人员探测、武器攻击等任务,是一种多功能的无人作战平台。讨论了国内外地面小型...
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- 一种基于特征点和三维模型的图像融合定位方法
- 本发明属于图像处理领域,公开了一种基于特征点和三维模型的图像融合定位方法,包括以下步骤:采取两个传感器进行定位;利用传感器获取实时的自主定位信息获取特征点;对获取的传感器地理信息,映射到已知三维模型上;使用映射的地理信息...
- 黄维东刘国栋李军庞澜刘冰范鹏程江金寿叶金华王晓悦何鹏东栋徐晓枫韩琪王马强齐媛杨冰
- 基于嵌入式平台的高分辨率图像目标识别方法
- 本发明公开了一种基于嵌入式平台的高分辨率图像目标识别方法,其包括以下步骤:步骤一:利用高分辨率图像构建数据集;步骤二:构建目标识别网络;步骤三:训练生成目标识别网络模型;步骤四:在海思嵌入式平台部署目标识别网络模型,对高...
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- 一种新型三轴广域吊舱结构
- 本发明属于机载光电侦察、探测技术领域,公开了一种新型三轴光电吊舱结构,包括外横滚组件、中俯仰组件、内方位组件;中俯仰组件一方面通过自身固定端结构件与外横滚转动部分连接,另一方面,通过自身转动端与内方位组件固定端相连。本发...
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- 一体式驱动锁紧电机组件
- 本发明属于传动技术领域,具体涉及一种一体式驱动锁紧电机组件,所述一体式驱动锁紧电机组件包括:电机、减速器组件、输出转轴组件;所述电机的电机轴旋转带动减速器组件的行星内齿轮组转动,行星齿轮组带动输出转轴组件转动;减速器组件...
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- 文献传递
- 一种基于特征点和三维模型的图像融合定位方法
- 本发明属于图像处理领域,公开了一种基于特征点和三维模型的图像融合定位方法,包括以下步骤:采取两个传感器进行定位;利用传感器获取实时的自主定位信息获取特征点;对获取的传感器地理信息,映射到已知三维模型上;使用映射的地理信息...
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- 文献传递
- 基于嵌入式GPU的红外弱小目标检测算法被引量:5
- 2020年
- 红外弱小目标的目标像素少,目标对比度低,成像帧率高,图像数据量大,检测实时性强。针对红外弱小目标检测算法适合于GPU并行计算的特点,对其在嵌入式GPU平台Jetson TX2上进行了并行优化实现。在检测算法设计、内存访问、调试优化3个方面进行了优化设计。实验结果表明,对640×480像素分辨率的红外视频,并行优化后的目标检测算法能够在10 ms内完成计算,满足实时处理需求。
- 范鹏程张卫国刘万刚张卫黄维东刘国栋徐晓枫
- 关键词:红外弱小目标检测GPU
- 一种高动态红外图像分割阈值自适应计算方法
- 本发明公开了一种一种高动态红外图像分割阈值自适应计算方法,其包括以下几个步骤:步骤一:统计高动态红外图像灰度直方图;步骤二:将灰度直方图投影为显著特征直方图;步骤三:计算显著特征直方图的过零点灰度级;步骤四:计算显著特征...
- 范鹏程刘国栋黄维东张卫国张卫王世林庞澜高健健刘万刚董期林伊兴国孔鹏徐晓枫东栋韩琪
- 文献传递