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陈美丽

作品数：2 被引量：15H指数：1
供职机构：河南科技大学机电工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金河南省自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇并联机构
  • 1篇型综合
  • 1篇平移
  • 1篇奇异性
  • 1篇奇异性分析
  • 1篇耦合度
  • 1篇机构型综合
  • 1篇机器人
  • 1篇构型综合
  • 1篇并联
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人

机构

  • 2篇河南科技大学

作者

  • 2篇吴鑫
  • 2篇张彦斌
  • 2篇陈美丽

传媒

  • 1篇机械传动
  • 1篇农业机械学报

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
2T1R并联机构位置及奇异性分析被引量：14
2010年
基于有序单开链单元原理提出了一种两平移一转动(2T1R)并联机构。进行了机构的自由度和运动输出特性分析;同时对机构的位置进行了分析,求出动平台位置的正、逆解析解;并对机构的奇异性进行了研究,讨论了机构的几种奇异位形,通过Matlab软件编程,绘出机构奇异时动平台的位置随姿态的变化情况。
吴鑫陈美丽张彦斌
关键词：并联机构奇异性
含有闭回路结构的二平移一转动并联机器人机构型综合被引量：1
2009年
构造了多种包含二平移一转动(2T1R)运动输出的混合链结构,基于有序单开链单元原理,综合出10种新型2T1R型空间并联机器人机构。机构的主动副均直接安装在静平台或接近静平台处,以利于减小机构的运动惯性。分析了各个机构基本特征,如主动副配置、耦合度和运动输入-输出控制解耦性,为机型的优选提供了一定的依据。
陈美丽吴鑫张彦斌
关键词：并联机构型综合耦合度
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共1页<1>
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