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陈昊

作品数：13 被引量：5H指数：1
供职机构：西南民族大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 5篇专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇航空宇航科学...
  • 1篇化学工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇政治法律
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇存储介质
  • 3篇时滞
  • 2篇地磁
  • 2篇地磁场
  • 2篇电子设备
  • 2篇噪声
  • 2篇噪声补偿
  • 2篇三分量
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇时滞系统
  • 2篇目标函数
  • 2篇函数
  • 2篇非线性
  • 2篇高斯
  • 2篇高斯模型
  • 2篇测点
  • 2篇磁异常
  • 1篇电机
  • 1篇永磁

机构

  • 11篇西南民族大学
  • 3篇中国空间技术...

作者

  • 11篇陈昊
  • 4篇杨丽
  • 3篇白春江
  • 2篇段维俊
  • 1篇刘岳飞
  • 1篇刘兴文
  • 1篇辛颂
  • 1篇雷荣芳
  • 1篇汪华章
  • 1篇王瑶

传媒

  • 4篇空间电子技术
  • 1篇国外电子测量...
  • 1篇区域治理

年份

  • 2篇2023
  • 5篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2016
  • 1篇2015
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于非线性自抗扰控制的双闭环PMSM速度控制策略研究被引量：3
2022年
针对在传统PI控制策略下永磁同步电机伺服系统中存在转速易超调和抗扰能力差等问题,提出一种基于非线性自抗扰控制的双闭环永磁同步电机速度控制策略。在速度环和电流环中将传统的PI控制器替换为非线性自抗扰控制器,分别设计转速环和电流环的非线性自抗扰控制器。在转速环中,利用跟踪-微分器解决响应快速性和超调之间的矛盾;引入二阶扩张状态观测器,对扰动进行估计并补偿;通过非线性状态误差反馈控制律,提高系统的控制精度。在电流环中,通过引入自抗扰控制中最核心的扩张状态观测器,减小未知扰动对系统的影响。仿真结果表明,系统具有响应快、无超调、抗扰能力强的特点,对负载、转速变化具有较强的鲁棒性,验证了该控制策略的有效性。
匡萃璋汪华章陈昊
关键词：永磁同步电机速度控制
基于捷联惯导的四旋翼无人机的研究与实现被引量：1
2015年
与传统无人机相比,四旋翼无人机具有轻便、集成度高、系统灵活性强等诸多优势,非常适合用于车流监控、火灾预警等领域。针对四旋翼无人机的非线性、高度不稳定、强耦合,捷联惯导系统累积误差大等问题,本文研究了一种基于捷联惯导系统的四旋翼无人机导航的方法,即根据Inven Sense TM公司提供的DMP算法,实时解析MPU6050集成传感器和HMC5883L三轴磁阻式传感器测量的无人机姿态数据,并利用PID控制算法对无人机姿态进行闭环调节。测试结果表明,无人机可在空中稳定飞行,设计提出的方案有效可行。
辛颂刘岳飞雷荣芳陈昊
关键词：捷联惯导系统数据融合姿态解算DMP
《民法典》出台:论违约金不得调整之规则
2021年
违约金制度是通过设置违约金条款以担保民事合同违约责任的重要方式之一,约定违约金可以保证当事人双方交易或其他合同行为的顺利进行,以维护实质正义即意思自治作为基本前提。对于违约金的调整规则,在《民法典》草案出台之前,《合同法》对于违约金的司法酌减等情形作出了明确规定,使得不正义的违约方通过种种方式被强制矫正,约定不合适的违约金理应进行调整。同时,许多现实案例中也出现了双方在合同中约定不得调整违约金等条款,构成案件争议,现今《民法典》生效,对于违约金的调整规则作出了适当修改,笔者将针对《民法典》五百八十五条的内容进行分析,促进现有违约金的法律规则在司法适用过程中能发挥其应有功效。
陈昊
关键词：违约金民法典公平原则
基于磁梯度仪阵列的定位方法、装置及存储介质
本公开提供一种基于磁梯度仪阵列的定位方法、装置及存储介质。方法包括：获取磁梯度仪阵列在各个探测点探测到的磁场分量，并获取各个探测点的地磁场模值；根据所获取的磁场分量和地磁场模值，计算得到各个探测点的磁异常场模值的平方；计...
杨丽唐小瑜张松陈昊
BP神经网络改进的内模控制方法对积分时滞系统的控制实现
2016年
针对积分时滞系统控制中存在的稳态误差和建模误差问题,文章使用BP神经网络设计了一种新型的神经网络改进下的内模控制方案。李雅普诺夫直接法被用于证明适当的选择学习速率可以保证神经网络内模控制器的收敛率。仿真结果表明,新的设计可以成功消除在积分时滞系统控制中由于扰动带来的稳态误差,同时在应对模型误差时表现出较强的鲁棒性。
陈昊白春江王瑶段维俊
关键词：神经网络时滞内模控制
磁梯度仪摆动噪声补偿方法、装置、电子设备及存储介质
本公开提供一种磁梯度仪摆动噪声补偿方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取磁梯度仪在摆动过程中的运动数据，运动数据包括不同摆动姿态下的三分量磁场数据；将运动数据输入预先训练好的高斯模型，得到高斯模型输出的误差数据...
杨丽张松陈昊陈辉李彩虹
基于脉冲回波法的室温硫化硅橡胶涂层超声无损检测方法
本发明公开了基于脉冲回波法的室温硫化硅橡胶涂层超声无损检测方法，S1：使用无水乙醇对硅橡胶待测样品表面进行擦拭清洗；S2：通过台式测厚仪对待测样品进行厚度测量，并进行记录，同时记录室内温度；S3：将耦合剂涂在待测样品的待...
李亚伟刘兴文陈昊陈凌卢金奎赵福平刘凤莲杨昊
具有欺骗攻击的主从神经网络混合事件触发同步控制被引量：1
2023年
文章提出了一种针对受到欺骗攻击的主从神经网络的混合事件触发同步控制方法。所提出的方法采用以伯努利分布为特征的混合事件触发方案,通过仅在必要时传输数据来减轻通信负担并处理不可预测的网络环境。记忆事件触发机制可以在系统响应状态的峰值和低谷期间传输更多的数据。通过考虑实际情况中的不确定性,将网络诱导时滞和随机发生的欺骗攻击纳入一个统一的框架,并构建了相应的李雅普诺夫泛函。其次,使用李雅普诺夫理论,推导出一个稳定性判据。最后,通过数值算例验证了所提出方法的有效性。
刘杨张珍珍白春江陈昊
关键词：神经网络时滞欺骗攻击
磁梯度仪摆动噪声补偿方法、装置、电子设备及存储介质
本公开提供一种磁梯度仪摆动噪声补偿方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取磁梯度仪在摆动过程中的运动数据，运动数据包括不同摆动姿态下的三分量磁场数据；将运动数据输入预先训练好的高斯模型，得到高斯模型输出的误差数据...
杨丽张松陈昊陈辉李彩虹
文献传递
模糊逻辑方法在具有不确定性时滞系统控制中的应用（英文）
2016年
时滞是典型的非线性环节,通常存在于流体动力学中例如航空飞行器控制。一个新型的改进史密斯预估器的控制方案被提出,可以解决扰动影响下的积分时滞系统控制中出现的稳态误差问题。首先积分时滞过程被预测为一阶时滞模型。通过使用劳思赫尔维斯稳定判据设计的PID控制策略可以实现系统稳定。该设计方法可以成功消除扰动的影响。但是在跟踪控制的瞬态响应中会产生较大的超调量。因此模糊逻辑方法被用于调节设计的PID控制器,以降低超调量。最终研究设计的控制方法具有很好的鲁棒性同时在应对系统不确定性时表现了很好的控制性能。
陈昊白春江段维俊
关键词：非线性系统模糊逻辑稳定性分析时滞
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