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赵亮
作品数:
2
被引量:4
H指数:1
供职机构:
衢州学院机械工程学院
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发文基金:
浙江省公益性技术应用研究计划项目
浙江省自然科学基金
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相关领域:
机械工程
自动化与计算机技术
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合作作者
王浙
衢州学院机械工程学院
吕雪松
衢州学院机械工程学院
马晓丽
衢州学院机械工程学院
闫智勇
衢州学院机械工程学院
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文献类型
2篇
中文期刊文章
领域
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机械工程
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自动化与计算...
主题
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底盘
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底盘控制
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移动机器人
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1篇
机械手
1篇
继电器
1篇
高枝
1篇
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1篇
采果
1篇
采摘机械手
机构
2篇
衢州学院
作者
2篇
闫智勇
2篇
马晓丽
2篇
吕雪松
2篇
赵亮
2篇
王浙
传媒
1篇
轻工机械
1篇
微型机与应用
年份
2篇
2013
共
2
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相关度排序
被引量排序
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移动机器人底盘控制开关电路的设计与实现
2013年
以人机协作型杨梅采摘机器人的移动底盘控制为研究对象,采用开关电路控制直流电机的正、反转,设计了三刀船形开关和按钮开关的单动、联动等3种控制电路,分析了3种控制电路的实现方法和性能,最终确定以按钮开关联动方案来控制移动底盘的前进、后退和左右转向。
赵亮
马晓丽
闫智勇
吕雪松
王浙
关键词:
移动机器人
直流电机
按钮开关
电磁继电器
新型高枝采果机械手
被引量:4
2013年
为了适宜采摘浙江本土水果桔子、杨梅和枇杷等长在较高树枝上的果实,设计一种由剪刀机构、接果网和伸缩杆组成的新型高枝采果机械手。设计和分析了机械手各组成部分的结构和功能,重点对剪刀机构作了运动学、力学分析和数字化三维建模。该设计为制作机械手样机打下基础。
赵亮
马晓丽
闫智勇
吕雪松
王浙
关键词:
采摘机械手
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