许焕彬
- 作品数：4 被引量：102H指数：3
- 供职机构：广东交通职业技术学院更多>>
- 发文基金：广东省高等职业技术教育研究会课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于多机器人的虚拟陶瓷盘类生产线设计与仿真被引量：3
- 2017年
- 针对目前存在的机器人生产线轨迹规划和多机器人协调难度大且耗费时间的问题,介绍了一种利用Solid Works和RobotStudio对多机器人陶瓷盘类生产线建模和虚拟生产的方案。首先利用Solid Works设计了压缩装置等工作站的三维仿真模型,构建了多机器人生产线的布局,其次创建了仿真运行I/O信号和动态Smart组件,最后离线编制了程序,仿真结果表明可实时观察生产线状况,可规划出协同单元联动的最优方案。设计方案可以为多机器人生产线设计提供理论依据和试验平台,达到优化生产过程,提高生产效率的目的。
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- 关键词：多机器人SOLIDWORKS
- 基于RobotStudio的多机器人生产线仿真设计被引量：37
- 2017年
- 针对目前存在的机器人生产线轨迹规划和自动化生产时间协调难度大且耗费时间的问题,介绍了一种利用Robot Studio对多机器人自动线建模及虚拟生产的方案。首先利用Solid Works设计了数控机床等工作站的三维仿真模型,构建了多机器人生产线的布局,其次依据生产线连续运行模式,创建了仿真运行I/O信号和动态Smart组件,最后离线编制了程序,仿真结果表明可实时观察生产线状况,实时的改变参数可动态的输出生产节拍。该设计方案可以为机器人生产线设计提供理论依据和试验平台,可降低生产线设计、调试的成本,指导现场生产。
- 郝建豹许焕彬林炯南
- 关键词：ROBOTSTUDIO多机器人
- 基于RobotStudio的多机器人柔性制造生产线虚拟仿真设计被引量：52
- 2018年
- 以多机器人柔性制造生产线为研究对象,介绍了一种利用Solid Works和Robot Studio对多机器人自动线建模及虚拟生产的方案。构建了生产线的布局,为上下料机器人设计了专用夹具,依据生产线连续运行模式,创建了仿真运行I/O信号和动态Smart组件,实现了生产线的离线编程和仿真。仿真结果表明:实时改变机器人TCP速度等参数可动态输出机器人速度轨迹和生产节拍。该设计方案可以为多机器人自动化生产线在现代工业制造领域的推广和应用提供理论依据和试验平台。
- 郝建豹许焕彬林炯南
- 关键词：SOLIDWORKS多机器人
- 基于RobotStudio的机器人码垛工作站虚拟仿真设计被引量：28
- 2017年
- 介绍一种利用SolidWorks和RobotStudio构建机器人码垛工作站的虚拟仿真方案。首先,利用SolidWorks设计传送带等工作站的三维仿真模型,分析构建码垛工作站的基本流程;其次,创建仿真运行I/O信号和动态Smart组件;最后,离线编制了机器人码垛仿真程序。仿真结果表明,该虚拟码垛工作站可实现码垛作业。
- 郝建豹许焕彬林炯南
- 关键词：SOLIDWORKS
