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艾卫江

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇教学实验
  • 1篇控制原理
  • 1篇教学

机构

  • 1篇清华大学

作者

  • 1篇陈强
  • 1篇马献德
  • 1篇张文增
  • 1篇艾卫江

传媒

  • 1篇实验技术与管...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于单片机的杆球平衡控制系统的研究被引量：3
2009年
杆球平衡系统是控制理论研究的经典实验对象。针对控制理论教学实践目的，介绍了一种杆球平衡控制教学实验系统。该系统利用直线电位器传感金属球在平衡杆上的位置，采用旋转电位器检测平衡杆的俯仰转角，由单片机程序计算输出电压，驱动电机正、反转，使金属球保持于平衡杆中部。通过建模仿真与实验，分别采用PID和模糊控制算法，该系统都能达到稳定，满足教学使用要求。
马献德张文增陈强艾卫江
关键词：控制原理教学实验单片机
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共1页<1>
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