胡忠康
- 作品数：8 被引量：65H指数：3
- 供职机构：南京林业大学机械电子工程学院更多>>
- 发文基金：引进国际先进农业科技计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学电子电信更多>>
- 一种新型膨胀节性能试验装置的控制系统设计
- 2016年
- 膨胀节是一种设置在管道或容器壳体上能自由伸缩的弹性补偿元件,具有工作可靠、性能良好、结构紧凑等优点,广泛应用于石化、航空、核电等领域。介绍了膨胀节性能试验装置的总体结构,分析了该装置的控制方法和原理。利用S7-200型可编程逻辑控制器经济方便的特点,将其作为下位机,PC机作为上位机,采用两级分布式控制方式实现对检测装置的实时监控,可将数据及时反馈到上位机进行数据处理和图形显示。
- 胡忠康杨雨图刘英李宇庭张丹丹
- 关键词：膨胀节性能试验控制系统可编程逻辑控制器
- 大型膨胀节试验装置液压系统设计被引量：1
- 2019年
- 针对目前国内膨胀节试验装置仍停留在只能对小口径试件试验的现状,设计出一套能进行大通径、复式试验的装置。介绍大型膨胀节试验装置总体方案设计,重点分析其液压系统的组成、工作流程和特点。同时进行液压缸、油泵等重要元件的参数计算,为试验装置液压系统的设计、选型提供理论依据,也为同类大型设备的液压系统设计提供参考。
- 胡忠康刘英王立杰杨雨图缑斌丽
- 关键词：膨胀节液压系统
- 基于Faster R-CNN的实木板材缺陷检测识别系统被引量：19
- 2019年
- 我国木材资源有限,为了提高木材的利用率,采用机器视觉来实现木材缺陷快速而稳定的检测,不仅可以克服人工检测的低效率和木材缺陷识别的低准确率,而且对提高木材加工企业的智能化水平具有重要意义。为了高效、快速、准确地进行无损检测,采用深度学习方法,建立了一种基于快速深度神经网络的实木板材缺陷识别模型。首先采用Resnet V2结构对采集到的实木板材缺陷图像进行特征提取,然后应用该模型对节子、孔洞等实木板材缺陷进行训练学习,最后构建了Faster R-CNN检测框架,并使用tensorflow开发平台对节子、孔洞等实木板材缺陷进行预测输出。具体选取了2 000块杉木样本,通过旋转对原始的实木板材图像进行数据扩充,扩充后图像的80%作为训练集,20%作为验证集来进行仿真。仿真结果表明,该模型对实木板材节子缺陷检测正确率为98%,对实木板材孔洞缺陷检测正确率为95%,验证了将深度学习算法应用于实木板材缺陷检测中的有效性。
- 范佳楠刘英胡忠康赵乾沈鹭翔周晓林
- 关键词：实木板材FASTER无损检测
- 基于优化卷积神经网络的木材缺陷检测被引量：31
- 2019年
- 针对深度学习中的卷积神经网络算法,在木材无损检测过程中存在缺陷定位不准确、缺陷轮廓和边界信息不完整、识别精度需进一步提高等问题,利用非下采样剪切波变换最优稀疏表示特性,以及简单线性迭代聚类算法能很好地保持像素紧凑度和图像边界轮廓的优点,设计了一种优化的卷积神经网络算法,以提高木材无损检测的准确率。首先采用非下采样剪切波变换对采集的木材图像进行简单预处理,保留木材图像的缺陷特征不丢失,降低图像处理的复杂度以及运算量;然后利用卷积神经网络对木材图像实现深层次的算法设计,同时应用简单线性迭代聚类算法对初步模型进行增强改进,提取出相对准确的木材缺陷轮廓;最后通过反复调整参数和调试优化器,优化卷积神经网络算法的收敛速度,提高学习和运算效率,完善卷积神经网络对木材缺陷轮廓的提取,在降低运算复杂度的同时,提高其精度,具有良好的鲁棒性。相比径向基函数(RBF)神经网络、向后反馈-径向基函数(BP-RBF)混合神经网络和卷积神经网络,本算法对木材缺陷具有更好的识别效果,其识别准确率达到98.6%左右,且识别时间相对更短。
- 刘英周晓林胡忠康胡忠康杨雨图杨雨图
- 关键词：卷积神经网络
- 基于深度置信网络的实木板材缺陷及纹理识别研究被引量：12
- 2019年
- 针对在现代木材加工企业中,实木板材以缺陷及纹理为主要品质分级要素的需求,提出利用基于局部二值模式、自学习的深度置信网络与softmax分类器组合的深度学习算法,实现对实木板材缺陷及纹理的分类。首先提取实木板材的缺陷及纹理特征,在此基础上利用深度置信网络对经过局部二值化处理的特征进行训练学习,并采用可自学习的学习率算法优化收敛速度、减少训练时间,最后使用softmax分类器获取常见缺陷及直纹、花纹的分类结果。通过与BP神经网络、支持向量机、极限学习机等几种经典算法的比较,采用深度置信网络得到的实木板材缺陷及纹理识别的误差率在3. 59%左右,在实木板材缺陷和纹理上取得了更好的识别效果。
- 胡忠康刘英周晓林赵乾沈鹭翔
- 关键词：纹理识别自学习局部二值模式
- 基于CAN总线的实木板材全自动智能指接装置设计被引量：2
- 2018年
- 实木板材的指接是现代化木材加工的一项重要内容,国内虽然发展较为迅速,但其控制方式仍以半自动为主,且梳齿技术远落后于国外。江苏江佳机械有限公司开发研制了一套实木板材全自动智能梳齿指接装置,实现了实木板材的梳齿、涂胶、接长、锯选等多功能的融合。针对如何解决实木板材全自动智能梳齿指接装置各功能的协同作业问题,利用PLC和伺服电机,设计了基于CAN总线的实木板材全自动智能梳齿指接装置控制系统。介绍了实木板材全自动智能梳齿指接装置的总体设计方案及其机械结构,分析了装置的软硬件设置,基于CAN总线的分布式方法设计了其控制系统。本装置对150~750 mm的原料,指接后长度能达到3 000~6 100 mm,水平方向指接速度达到5. 04~10. 08 m/min,垂直方向指接速度达到12. 2~24. 4 m/min,系统可将同步误差控制在±0. 5 mm范围内。
- 胡忠康刘英王均东周晓林杨雨图缑斌丽
- 关键词：CAN总线实木板材
- 实木板材无人搬运系统的设计被引量：3
- 2019年
- “工业4.0”时代,智能工厂、智能生产和智能物流成为制造业转型的三大主题,工业机器人和自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle,AGV)在自动化生产加工中逐渐取代人工,成为企业提高生产效率和经济效益的关键。以实木板材自动化加工工厂为研究对象,设计了一种实木板材无人搬运系统。首先分析了无人搬运系统的设计需求,以实木板材自动加工流水线为基础,确定了无人搬运系统的环境布局;其次根据无人搬运系统框架,完成了电子地图的建立、单AGV路径算法的设计和任务调度规则的设计,然后研究了多AGV协同运作的规划,并进行了软件仿真。实木板材无人搬运系统的设计是实木板材企业实现自动搬运的重要内容,对实木板材加工厂转型升级成为智能工厂提供了技术支撑。
- 陈甲伟刘英胡忠康王德镇刘阳
- 关键词：实木板材
- 实木板材无损检测中三维点云数据的预处理被引量：3
- 2018年
- 在实木板材检测过程中,利用激光线扫描技术,以设定的速度扫描待测木材的表面,获取三维数据,可实现实木板材无损检测、缺陷定位和三维模型重构。然而,三维激光轮廓扫描仪采集的原始数据不仅存在噪声的干扰,而且其密度一般也非常大,影响检测结果和后续重构。通过对采集到的实木板材表面轮廓点云数据进行预处理,不仅可以去除噪声干扰,降低点云密度,而且可将对后续重构无影响的背景点云数据去除,简化重构过程,保证曲面重构过程的精度、简度和速度。使用Chroma+Scan3350型激光轮廓扫描仪,配合实木板材无损检测装置,采集了赤松板材和樟子松板材图像,围绕采集到的原始点云数据进行预处理。在分析点云数据的噪声来源的基础上,对噪声数据进行分类,并依次滤除,可通过曲线检查法和弦高差法去除少量的异常点,根据线扫描点云数据特点,在对比高斯滤波、平均滤波、中值滤波和小波滤波的平滑处理结果后,最终选取小波滤波进行数据平滑,取得了良好的滤波效果,很好地保留了原始点云数据的上升沿、下降沿等特征信息和曲线的棱角特点。对比角度-弦高联合法与曲率采样精简法的点云数据精简结果,选取曲率采样精简法对数据进行精简,精简效果好,速度较快。
- 赵乾刘英杨雨图胡忠康周晓林
- 关键词：实木板材激光无损检测点云精简
