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考永贵

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：山东大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

主题

  • 2篇电机
  • 2篇电机检测
  • 2篇电机矢量控制
  • 2篇永磁
  • 2篇永磁无刷电机
  • 2篇失磁
  • 2篇矢量控制
  • 2篇矢量控制算法
  • 2篇无刷电机
  • 2篇方波
  • 2篇方波电机
  • 1篇导航
  • 1篇导航模块
  • 1篇人体骨
  • 1篇人体骨骼
  • 1篇人形机器人
  • 1篇太极
  • 1篇太极推手
  • 1篇推手
  • 1篇嵌入式

机构

  • 3篇山东大学

作者

  • 3篇李晓坤
  • 3篇郭荣生
  • 3篇王松
  • 3篇考永贵
  • 2篇徐国强
  • 1篇董晓剑
  • 1篇俞军涛
  • 1篇曹蕾
  • 1篇袁宪锋

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2018
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于深度相机的太极推手机器人
本发明提供一种基于深度相机的太极推手机器人，包括人形机器人、深度相机、惯性导航模块、上位机和嵌入式控制器，人形机器人的四肢和躯干设有多个旋转装置，旋转装置设有控制旋转角度的舵机；深度相机用于采集人体骨骼图，经上位机传输信...
王松李晓坤李启鹏考永贵郭荣生袁宪锋董晓剑俞军涛邢燕彬吴立业曹蕾
文献传递
方波电机矢量控制算法
一种方波电机矢量控制算法，包括输出电流为方波的电机，电机检测定子侧电流波部分，坐标变换算法部分，电机转速控制算法部分、励磁电流控制算法部分，转矩电流控制算法部分和PWM算法部分，所述电机检测定子侧电流波部分和坐标变换算法...
王松 郑宇赛李晓坤郭荣生考永贵 邢燕斌 刘昌峰 南献茹 李启鹏 何芮宁 吴立业 杜俊毅徐国强 邓观贞
文献传递
方波电机矢量控制算法
一种方波电机矢量控制算法，包括输出电流为方波的电机，电机检测定子侧电流波部分，坐标变换算法部分，电机转速控制算法部分、励磁电流控制算法部分，转矩电流控制算法部分和PWM算法部分，所述电机检测定子侧电流波部分和坐标变换算法...
王松 郑宇赛李晓坤郭荣生考永贵 邢燕斌 刘昌峰 南献茹 李启鹏 何芮宁 吴立业 杜俊毅徐国强 邓观贞
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