您的位置： 专家智库 > >

翟崎

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：中国人民解放军更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇遗传算法
  • 1篇算子
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应算子
  • 1篇自适应遗传
  • 1篇自适应遗传算...
  • 1篇无人机
  • 1篇航路规划

机构

  • 1篇北京理工大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇李杰
  • 1篇熊建国
  • 1篇翟崎

传媒

  • 1篇河南大学学报...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于自适应遗传算法的无人机航路规划被引量：4
2007年
在规划区域内随机产生一系列威胁点和相应威胁半径来量化无人机(UAV)任务环境,通过纵向剖分目标区,将航路点的表示由二维缩减到一维,采用实值编码以提高运算精度.针对遗传算法(GA)早收敛和收敛慢的问题,在交叉和变异中设计了自适应算子.计算仿真表明该控制算法能使无人机在复杂环境中回避威胁,快速选择最短路径,提高了规划效率.
熊建国李杰翟崎
关键词：无人机航路规划遗传算法自适应算子
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0