罗建勋
- 作品数：2 被引量：4H指数：2
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 手部精细运动获取缺损数据修复方法被引量：2
- 2013年
- 在利用光学运动捕捉技术获取手部精细运动数据及手势信息的过程中,捕捉运动数据的缺失会对神经解码的性能产生影响,为此,提出一种基于主成分分析的缺失运动数据恢复和重建方法.该方法采用期望最大化算法在主成分空间和原始数据空间进行迭代映射,求解对应主成分空间,以提高原始空间数据修复的精度.实验分别从缺损数据长度、缺损数据维度、周期性运动数据及冗余数据等方面对该算法进行了验证,并与三次样条插值和一次迭代插值的结果进行了比较.对测试数据的实验结果表明:该方法适用于连续缺损数据长度小于350帧,或同时缺损数据维度小于13维的情况.手部运动的周期性规律对于提高数据恢复的精度有很大的帮助,冗余标记点也能在一定程度上减少数据恢复的结果误差.与三次样条插值和一次迭代插值方法相比,该方法的平均误差均小于10mm,仅相当于前两种方法误差的50%,甚至更少.
- 李懿陆光明金帅罗建勋陈卫东郑筱祥
- 关键词：主成分分析数据修复期望最大化手部运动
- 基于蒙皮骨骼的虚拟手交互碰撞模拟方法被引量：2
- 2014年
- 为了提高利用虚拟手交互模拟技术提供的视觉信息反馈真实感,在现有的碰撞及模拟交互方法的基础上,设计并实现简单、易用的虚拟手交互过程碰撞模拟方法.该方法采用的模拟形体结合刚体和可变形体,在碰撞和模拟过程中可以有效地保持渲染形体和模拟形体间的一致性.实验结果表明,采用该方法能够提供具有真实感的虚拟手交互模拟视觉信息反馈,有效地避免虚拟手和物体间的穿透,也能够保证一定的计算效率,可以满足相关应用研究的需要.
- 李懿罗建勋陈卫东郑筱祥
- 关键词：虚拟手物理模拟视觉反馈
