童欣
- 作品数：8 被引量：2H指数：1
- 供职机构：长沙师范学院更多>>
- 发文基金：湖南省教育厅科研基金湖南省大学生研究性学习与创新性实验计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>
- 一种用于车位检测传感器的安装盒
- 本实用新型涉及安装盒技术领域，具体涉及一种用于车位检测传感器的安装盒，包括安装座，安装座的顶部左右两侧对称贯穿设有安装螺孔，安装座的底部中央设有旋转座，旋转座的底部左右两侧对称设有半圆形卡盖，左右两侧半圆形卡盖的相对内壁...
- 童欣
- 文献传递
- 竞赛用搬运机器人控制优化设计研究被引量：1
- 2017年
- 近年来,"中国教育机器人大赛"作为创新教育的一种新形式,在全国有了较大的发展。作为大赛用的搬运机器人是一种被广泛研究的机器人,主要实现对多个目标物体的搬运。围绕搬运机器人比赛的要求,对控制器、程序下载电路、电源模块、电机驱动电路等模块进行选择和优化,采取舵机带动机械手运动的方法来实现物料的夹取,确定了搬运机器人的总体设计方案;同时给出了搬运机器人的软件控制系统优化设计。实验测试表明优化设计的搬运机器人能更好地完成搬运任务。
- 廖曾喜董胡童欣
- 关键词：创新教育机器人优化设计
- 关于AMR磁阻传感器的无线车位检测设计研究
- 2019年
- 随着我国经济的快速发展,各个城市的汽车拥有量越来越多,由于城市的各种交通设施还相对比较落后,这就在一定程度上加剧了城市的交通压力,因此造成了许多交通安全事故的发生。其中城市交通系统中巨大的压力之一就是城市的泊车问题,针对城市日益增长的车位需求,本篇文章就分析了一种基于各向异性磁阻传感器在城市车位检测中的应用,这种车位检测设计利用车辆影响周边磁场分布的原理,利用高灵敏度的各项异性磁阻传感器以及特定的磁场检测方法,判断实际车位的占用情况。
- 童欣
- 关键词：磁阻传感器ZIGBEE车位检测
- 基于FPGA的模糊自整定PID湿度控制器的设计被引量：1
- 2018年
- 该设计使用自顶向下基于Verilog HDL和原理图分模块混合设计。利用增量式PID控制算法,结合模糊控制理论在FPGA内实现湿度控制系统。运用模糊控制理论进行自整定PID控制参数能很好地解决大滞后、时变、非线性的湿度控制。根据FPGA内部具有的查找表结构,采用联合Matlab的离线计算在线查表设计的方法能高效、方便、快捷地解决模糊控制中最难于实现的模糊推理和解模糊化。
- 刘刚蒋伟进董胡童欣
- 关键词：FPGA模糊控制PID控制
- 一种车辆检测用工具放置箱
- 本实用新型提供一种车辆检测用工具放置箱，涉及车辆检测工具箱技术领域。该车辆检测用工具放置箱，包括箱体，所述箱体的内部套接有内腔体，所述内腔体的左侧两侧安装有弹性装置，所述内腔体的底部安装有活动支撑装置，所述箱体的顶部安装...
- 童欣
- 文献传递
- 针对无线磁阻传感器网络停车检测技术进行研究
- 2018年
- "无线磁阻传感器网络"对于解决城市停车问题,有着重要的作用和意义,其"低功耗、低成本、大规模"的特点,成为目前最有效的方案之一。基于此,本文针对无线磁阻传感器网络停车检测技术进行了一定的研究。
- 童欣
- 关键词：网络
- 无线传感器网络定位技术应用分析
- 2017年
- 无线传感器网络是运用一定的算法,使大量微型传感节点能够相互协作,组成一个监测并处理特定对象信息的自组织网络。在无线传感器定位技术的应用中,定位算法是其关键环节,从定位算法基本原理出发,不断改进、优化、创新算法,对于提高定位精度起着决定性的作用。
- 童欣
- 关键词：无线传感网络定位技术技术应用
- 一种竞赛用搬运机器人的控制系统
- 本实用新型涉及机器人，具体说是一种竞赛用搬运机器人的控制系统，包括带动机器人行走轮转动的直流电机和驱动机器人机械手动作的舵机，还包括单片机微控制器、物料探测传感器和物料颜色传感器，所述物料探测传感器和物料颜色传感器将感应...
- 董胡马振中童欣廖曾喜彭艳兵童旺李文刘标
- 文献传递
