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秦彪

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：北京信息科技大学智能机器人技术研究所更多>>
发文基金：国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇模糊PID
  • 1篇模糊控制
  • 1篇机器人
  • 1篇管道机器人
  • 1篇恒张力
  • 1篇恒张力控制
  • 1篇PID

机构

  • 1篇北京信息科技...

作者

  • 1篇黄民
  • 1篇李天剑
  • 1篇秦彪

传媒

  • 1篇北京信息科技...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
模糊PID在管道机器人电缆恒张力控制中的应用被引量：6
2011年
针对管道机器人电缆的恒张力控制,在采用常规的PID控制器的基础上,利用模糊PID控制算法,实现PID控制参数的自动调整。利用Matlab软件对模糊PID控制系统在阶跃信号下的响应进行仿真。实验结果表明,控制系统在一个固定的张力值下,电机的电流值保持恒定,即电机转矩恒定,可以保证电缆的恒张力控制。模糊PID控制算法具有动态响应快,稳态精度高等优点,能够达到系统控制要求。
秦彪黄民李天剑
关键词：管道机器人恒张力模糊控制PID
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