白雪冰
- 作品数：4 被引量：28H指数：2
- 供职机构：宁夏大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 改进的Meanshift运动目标跟踪算法被引量：5
- 2016年
- Meanshift算法在对快速运动的目标进行跟踪时容易丢失目标,并且在目标被遮挡时,也容易造成跟踪失败,跟踪的过程中跟踪框不能随着运动目标的大小变化而变化。提出一种基于Meanshift运动目标跟踪算法的改进算法。该算法基本思想是采用改进的三帧差分法对运动目标区域进行提取,求得跟踪框轮廓,同时用Meanshift算法对运动目标进行跟踪,获得目标最大概率区域,将该区域中心作为跟踪框的中心。跟踪过程中通过巴氏系数判断是否目标被遮挡,若被遮挡则调用Kalman滤波进行预测跟踪。实验结果表明,该算法能够快速、准确地跟踪目标。
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- 关键词：三帧差分MEANSHIFT运动目标跟踪KALMAN滤波
- 基于NAO的迷宫航偏校正方法被引量：1
- 2017年
- 针对NAO机器人在迷宫里由于电机自身误差、发热等因素造成的行走偏差,提出航向修正、机体侧移相结合的校正方法。运用颜色分割的方法提取黑色导航线;根据摄像头的高度、摄像头与水平面所成角度、图像竖直方向对应的实际长度和图像底边对应的实际长度对图像进行校正;根据校正后的图像进行航向修正,进行侧偏修正。实验结果表明,该方法使NAO作为巡线机器人高效地进行航偏校正。
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- 关键词：图像校正
- 结合快速鲁棒性特征改进ORB的特征点匹配算法被引量：21
- 2016年
- 针对定向二进制简单描述符(ORB)算法不具备尺度不变性的问题,提出一种结合快速鲁棒性特征(SURF)算法和ORB的改进算法。首先,利用Hessian矩阵检测特征点的方法,使得提取出的特征点具有尺度不变性;然后,用ORB生成特征描述子;接着采用K-近邻算法进行粗匹配;最后,通过比率测试、对称测试、最小平方中值(LMed S)定理进行提纯。尺度变化时,该算法比ORB的匹配精度提高了74.3个百分点,比SURF的匹配精度提高了4.8个百分点;旋转变化时,该算法比ORB的匹配精度提高了6.6个百分点;匹配时间高于SURF低于ORB。实验结果表明,改进算法不仅保持了ORB的旋转不变性,而且具备了尺度不变性,在不失速度的前提下,匹配精度得到较大提高。
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- 关键词：特征点匹配尺度不变性旋转不变性
- NAO机器人单目视觉研究及其在物体搜救中的应用
- 随着科技的不断进步，机器人逐渐走进人们的视线，NAO机器人作为在世界范围内研究运用最广泛的机器人之一，其单目视觉逐渐成为人们研究的热点。本文以NAO机器人为开发平台，以机器视觉为基础，搭建迷宫，模拟物体搜救的场景，实现在...
- 白雪冰
- 关键词：单目视觉路径规划
- 文献传递
