王炳昌
- 作品数：7 被引量：2H指数：1
- 供职机构：山东大学控制科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 存在通信丢包线性系统的临界采样控制
- 本文研究基于采样数据进行输出反馈的控制系统采样间隔大小与整个系统稳定性的关系。系统量测到控制器之间的通信分为没有丢包和有丢包两种情况。有丢包又分为有独立同分布过程丢包和有马尔科夫链丢包两种情况。在没有丢包的情况,给出了使...
- 王超王炳昌
- 关键词：采样控制系统丢包均方稳定
- 离散时间线性系统的强化学习控制设计
- 本文针对离散时间线性系统提出了一种自适应最优反馈控制设计,给出线性二次调节器(Linear Quadratic Regulator, LQR)问题的一种离轨策略(off-policy)强化学习(Reinforcement...
- 杜梦汝郭粮源王炳昌
- 关键词：最优控制
- Markov环境下多自主体系统的平均场博弈
- 本文研究了Markov环境下大种群多自主体系统的分布式博弈问题。为了降低计算复杂度，采用了平均场方法来构造分布式策略。通过分析由参数化方法得到的相合性方程得到种群聚集效应。利用种群聚集效应和Markov跳变跟踪问题的解得...
- 王炳昌
- 关键词：分布式策略MARKOV跳变系统NASH均衡
- 大规模动态系统的分布式状态估计算法被引量：2
- 2016年
- 主要研究离散时间大规模动态系统的分布式状态估计问题。首先,将系统划分为若干个子系统,基于区域内部量测信息和邻居传递的信息,各子系统利用该算法对本地状态进行估计,降低状态变量的维数、算法的计算复杂度和通信压力。该算法独立运行,并且平行运行该算法可以有效减少整体运行时间。通过减弱约束条件,利用数学归纳法证明由该算法得到的估计误差协方差和预测误差协方差矩阵正定。根据系统能观测性秩判据和不等式技巧,证明误差协方差矩阵有上界,并且上界是有界的,保证该算法在应用中的可行性。最后通过仿真研究,验证主要结论。
- 孙一冰付敏跃王炳昌张焕水
- 关键词：状态估计电力系统动态系统分布式估计最大后验估计
- 倒逆时间线性系统的无模型最优控制
- 本文给出了迭代求解代数Riccati方程的反镇定解的基于模型算法.通过对代数Lyapunov方程选取反镇定的初值,构造出一个单调不减有上界的序列.该序列收敛到反镇定解,从而得到最优控制,使得该闭环系统在时间倒逆下保持渐近...
- 林玉王炳昌
- 关键词：LQR自适应控制策略迭代
- 无穷时域下线性二次零和博弈与代数Riccati方程
- 本文讨论了无穷时域下线性二次零和微分博弈与代数Riccati方程的关系.对终端状态限制为零的情形,得到零和博弈的上值,下值存在且相等的一个充分条件是相应的代数Riccati方程存在实对称解.当方程存在镇定解时,得到相应的...
- 林玉王炳昌
- 关键词：零和博弈RICCATI方程鞍点
- Markov环境下多自主体系统的平均场博弈
- 本文研究了Markov环境下大种群多自主体系统的分布式博弈问题。为了降低计算复杂度,采用了平均场方法来构造分布式策略。通过分析由参数化方法得到的相合性方程得到种群聚集效应。利用种群聚集效应和Markov跳变跟踪问题的解得...
- 王炳昌
- 关键词：分布式策略MARKOV跳变系统NASH均衡
