王海军
- 作品数:2 被引量:13H指数:2
- 供职机构:清华大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 关节间隙对并联机床精度的影响规律研究被引量:11
- 2007年
- 由于关节间隙的存在,并联机构末端执行器经常会产生一些运动误差,这些误差的大小与关节间隙的大小、关节位置和机构姿态都有关系。对某四自由度混并联机床进行了运动学分析,在ADAMS软件中建立了该机床并联机构的虚拟样机,采用接触力方式定义了机构关节间的传动关系,通过运动仿真研究了部分关节间隙对机构运动精度的影响规律,验证了方法的可行性。
- 王海军王君英
- 关键词:运动学分析关节间隙接触力运动仿真
- 四自由度混联机床的加工过程仿真研究被引量:2
- 2006年
- 基于Pro/E和ADAMS等软件平台构建并联机床的仿真模型,并将刀位文件转换为模型的驱动数据,驱动机床模型运动,从而实现并联机床加工过程的仿真,解决并联机床在工业应用中的一些问题。
- 王海军王君英
- 关键词:并联机构刀位文件加工过程仿真