王昊
- 作品数：43 被引量：90H指数：5
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：“十一五”国家科技支撑计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：文化科学航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种基于多头注意力异步强化学习的三维群体探索方法
- 本发明公开了一种基于多头注意力异步强化学习的三维群体探索方法。包括以下步骤：步骤1、指挥中心主进程设立共享样本复用缓存并初始化基准探索策略；步骤2、指挥中心开启子进程；步骤3、指挥中心基于共享样本复用缓存采用像素控制算法...
- 刘驰王昊戴子彭
- 文献传递
- 一种基于电阻应变测量的形状重构的方法
- 本发明涉及一种基于电阻应变测量的梁结构形态重构方法，属于形变测量与形态重构领域。本发明优化了电阻测量方法，有更高的集成度；同时采用了偏移中性面的设计，可以利用自身的变形来反馈监测物体的形态变化；该重构算法利用传感点提供的...
- 郭晓岗刘盼盼赵子奋王昊
- 搭载多架旋翼无人机的运载系统
- 本发明公开了一种搭载多架旋翼无人机的运载系统，该运载系统包括舱体，在所述舱体中安装有多个套筒，在各个套筒中都设置有可被弹射出的旋翼无人机；在所述套筒内侧底部设置有弹射部，所述弹射部能够从套筒的底部弹射至套筒的顶部，进而将...
- 蒋军徐伟雄崔凌仇梓屹王昊王亚东
- 面向城市监控数据时延保障的无人机群感知方法
- 本发明提出一种面向城市监控数据时延保障的无人机群感知方法，包括：调度中心主进程创建数据时延及轨迹池；调度中心开启若干子进程，用于模拟城市监控数据生成与时延更新；无人机群根据当前感知策略收集模拟轨迹；对模拟轨迹进行评价；调...
- 杨浩铭王昊刘驰
- 搭载旋翼无人机的箭机系统
- 本发明公开了一种搭载旋翼无人机的箭机系统，该系统包括旋翼无人机和运载设备，无人机装载在火箭等运载设备中，通过运载设备将无人机运送至预定空域后，运载设备中的整流罩打开，无人机从运载设备中脱离，无人机螺旋桨启动工作，经过短距...
- 王亚东王江蒋军徐伟雄王昊邱梓屹崔凌
- 文献传递
- 面向动态性能的永磁直线同步电机设计被引量：8
- 2011年
- 针对直线电机在数控机床应用时提出的越来越高的动态性能要求,将快速响应作为永磁直线同步电机设计的目标。综合永磁直线同步电机的定位力、电感、推力特性的规律,建立动态性能的分析模型,得出了影响速度响应的3个关键参数:永磁体厚度、气隙长度和线圈匝数,并逐个分析了这3个参数影响速度响应的规律。提出将速度响应和推力波动综合优化,建立综合优化目标函数,按照权重系数的不同分析方案的特点,得到速度响应快、推力波动小的设计方案。通过实验和仿真证明了理论的正确性。
- 刘成颖王昊张之敬孟凡伟李志军
- 关键词：永磁同步直线电机动态性能
- 永磁直线同步电机纵向端部效应补偿方法被引量：26
- 2010年
- 由于永磁直线同步电机端部磁场分布复杂,因此没有简单、准确分析纵向端部效应的方法,所以很难评价减小端部效应各种措施的优劣。该文采用一种新的非线性磁路模型的方法,通过比较旋转电机和直线电机磁场分布的不同,得出了纵向端部效应本质上是磁场边界使电机内部的磁场分布规律发生畸变。进一步提出"直线电机与旋转电机磁场相似化"方法,获得了简单易行的减小纵向端部效应的措施,并将该措施用于减小整数槽电机、分数槽电机的定位力。分别通过有限元仿真和实验验证了该措施可以将定位力减小80%以上。
- 王昊张之敬刘成颖
- 关键词：永磁同步直线电机磁通分布
- 箭载旋翼无人机
- 本发明公开了一种箭载旋翼无人机，该无人机装载在火箭等运载设备中，通过运载设备将无人机运送至预定空域后，运载设备中的整流罩打开，无人机从运载设备中脱离，无人机螺旋桨启动工作，经过短距离的飞行后即可达到任务地点并开展相关工作...
- 王亚东王江徐伟雄王昊邱梓屹崔凌蒋军
- 文献传递
- 光学图像目标检测模型的构建方法、目标检测方法及装置
- 本发明涉及一种光学图像目标检测模型的构建方法、目标检测方法及装置，通过对原始图像进行预处理，得到数据集；对数据集中的训练集中检测目标的边界框进行聚类处理，得到锚框的尺寸作为先验信息；将训练集和先验信息输入预先构建的深度网...
- 李伟王昊陶然马鹏阁揭斐然
- 箭载旋翼无人机控制系统
- 本发明公开了一种箭载旋翼无人机控制系统，该系统包括卫星信号接收模块和无人机弹射控制模块；所述卫星信号接收模块用于获知无人机/运载系统的状态信息，所述无人机弹射控制模块用于在无人机/运载系统的状态信息达到预设值时控制旋翼无...
- 王亚东王江徐伟雄蒋军仇梓屹崔凌王昊
- 文献传递
