王斌
- 作品数:4 被引量:25H指数:3
- 供职机构:北京理工大学信息科学技术学院光电工程系更多>>
- 发文基金:国防科技技术预先研究基金国家部委预研基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于电子稳像跟踪技术的运动滤波算法被引量:10
- 2009年
- 为了在摄像机平台不稳的情况下获取稳定的图像序列,实现基于电子稳像的目标跟踪,对摄像机主动扫描运动与随机抖动分离方法进行了研究,提出了用均值偏移和粒子滤波结合的运动滤波算法(MSPF)来实现运动分离。算法通过粒子滤波预测粒子,然后利用单次均值偏移迭代移动粒子,使粒子更接近于目标真实位置区域,削弱了计算结果精度对粒子数的依赖。对于现实中的复杂背景,利用MSPF算法分离摄像机的主动扫描运动和随机抖动,采用运动补偿图像差分法检测出运动目标,从而实现图像的稳定跟踪。实验结果表明,MSPF算法使用50%的粒子就能起到传统粒子滤波算法同样的效果,缩短了计算时间,有利于实现实时稳像跟踪,适用于车载、船载、机载等稳定跟踪系统中。
- 王斌赵跃进
- 关键词:电子稳像目标跟踪
- 宽边缘细化及改进Hough变换的快速稳像算法被引量:2
- 2009年
- 数字稳像是用来解决由于摄像机所处平台不稳定造成的图像抖动问题,而图像本身模糊带来的图像边缘模糊会给稳像带来不利影响。针对视频图像边缘模糊造成的宽边缘问题,提出一种基于数学形态学思想的快速图像边缘细化算法,同时针对Hough变换计算量大、效率低、易受平行线干扰的缺点,提出改进Hough变换的快速运动估计算法。实验表明:此算法舍弃了大部分的冗余量,提高了计算效率,能快速有效地确定补偿矢量;改进算法可重复性较好,提高了算法的稳定性和运算速度,且对运动物体有抗干扰作用。
- 王斌赵跃进
- 关键词:稳像形态学梯度HOUGH变换
- 基于电子稳像的特征跟踪算法被引量:10
- 2008年
- 在摄像机不稳的情况下,为了使摄像机在跟踪过程中输出稳定的视频图像序列,需将电子稳像和数字图像跟踪算法进行结合研究。提出了一种基于电子稳像的数字图像跟踪算法,通过提取图像的特征点及确定对应特征点进行背景补偿、矢量计算和特征跟踪。与单纯稳像不同的是,该算法的处理过程中考虑到了稳像和跟踪参数的互相影响,解决了稳像中运动物体干扰问题和跟踪中背景特征点干扰问题,实验表明:此算法可提取出有效的特征点,保证算法的精度和实时性,对实际应用有重要意义。
- 王斌赵跃进尹德森
- 关键词:电子稳像图像跟踪特征点
- 基于肤色检测的小区域特征点跟踪被引量:3
- 2006年
- 针对跟踪系统中实时性和鲁棒性的要求,提出了一种基于肤色检测、自动筛选小区域搜寻特征点的快速跟踪方法。首先利用对彩色图像进行肤色检测,筛选出包含肤色的小区域,然后根据比例参数确定小区域的范围,计算小区域中特征点的质心与肤色检测区域中心构成反馈来实现跟踪。实验结果证明该方法可以很好地解决实时跟踪问题,并在出现肤色混淆的情况下也有相当好的鲁棒性。
- 王斌范瑞霞李位星高琪
- 关键词:肤色检测特征点跟踪彩色图像