您的位置： 专家智库 > >

温刚

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：山东大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇刹车
  • 3篇伺服
  • 3篇伺服驱动
  • 3篇模组
  • 3篇控制单元
  • 2篇液压
  • 2篇液压制动
  • 2篇移动机器人
  • 2篇越障
  • 2篇制动
  • 2篇四足步行
  • 2篇四足机器人
  • 2篇躯干
  • 2篇驱动轮
  • 2篇小腿
  • 2篇履带
  • 2篇履带式机器人
  • 2篇机构构型
  • 2篇杆件

机构

  • 8篇山东大学

作者

  • 8篇李贻斌
  • 8篇荣学文
  • 8篇温刚
  • 5篇马昕
  • 4篇宋锐
  • 4篇李彬
  • 3篇刘明
  • 2篇张帅帅
  • 2篇周军

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 6篇2017
共 8 条 记 录，以下是 1-8
全选 清除 导出
排序方式：
机构构型可变电动四足机器人
一种机构构型可变的电动四足机器人，包括躯干以及连接在躯干上的四条腿；每条腿均由三条传动链构成，分别为第一传动链、第二传动链和第三传动链，第一传动链与躯干连接，第二传动链与第一传动链连接，第三传动链与第二传动链连接。第一传...
李贻斌崔择民荣学文张帅帅宋锐温刚李彬
文献传递
一种集成液压制动与悬挂系统的行走和转向伺服驱动轮
一种集成液压制动与悬挂系统的行走和转向伺服驱动轮，包括悬挂箱、悬架、直行传动链、转向传动链、减震模组、刹车模组和控制模组；悬挂箱与悬架之间设置有回转支撑；直行传动链与减震模组连接，减震模组和刹车模组均安装在悬架上；转向传...
荣学文华子森柴汇刘明马昕李贻斌温刚初国庆
文献传递
履带‑腿足复合式移动机器人
一种履带‑腿足复合式移动机器人，包括履带行走单元，在履带行走单元的前部两侧以及后部两侧均安装有大腿辅助越障单元，每条大腿辅助越障单元上连接一个小腿辅助越障单元。常规履带行进模式下，大腿可辅助越障，小腿可以收缩不用；大腿伸...
荣学文温刚周军马昕李贻斌宋锐李彬
文献传递
一种双腿双轮复合运动机器人
一种双腿双轮复合运动机器人，包括躯干部分、两条机械腿和两条机械臂；躯干部分包括躯干和胯部，躯干和胯部通过旋转关节连接，躯干和胯部之间连接有躯干‑胯部液压缸；两条机械腿布置在胯部两侧，每条机械腿通过旋转关节与胯部连接，每条...
荣学文柴向晓崔择民辛亚先温刚杨齐训李贻斌
文献传递
一种集成液压制动与悬挂系统的行走和转向伺服驱动轮
一种集成液压制动与悬挂系统的行走和转向伺服驱动轮，包括悬挂箱、悬架、直行传动链、转向传动链、减震模组、刹车模组和控制模组；悬挂箱与悬架之间设置有回转支撑；直行传动链与减震模组连接，减震模组和刹车模组均安装在悬架上；转向传...
荣学文华子森柴汇刘明马昕李贻斌温刚初国庆
文献传递
机构构型可变电动四足机器人
一种机构构型可变的电动四足机器人，包括躯干以及连接在躯干上的四条腿；每条腿均由三条传动链构成，分别为第一传动链、第二传动链和第三传动链，第一传动链与躯干连接，第二传动链与第一传动链连接，第三传动链与第二传动链连接。第一传...
李贻斌崔择民荣学文张帅帅宋锐温刚李彬
文献传递
履带‑腿足复合式移动机器人
一种履带‑腿足复合式移动机器人，包括履带行走单元，在履带行走单元的前部两侧以及后部两侧均安装有大腿辅助越障单元，每条大腿辅助越障单元上连接一个小腿辅助越障单元。常规履带行进模式下，大腿可辅助越障，小腿可以收缩不用；大腿伸...
荣学文温刚周军马昕李贻斌宋锐李彬
文献传递
一种集成液压制动与悬挂系统的行走和转向伺服驱动轮
一种集成液压制动与悬挂系统的行走和转向伺服驱动轮，包括悬挂箱、悬架、直行传动链、转向传动链、减震模组、刹车模组和控制模组；悬挂箱与悬架之间设置有回转支撑；直行传动链与减震模组连接，减震模组和刹车模组均安装在悬架上；转向传...
荣学文华子森柴汇刘明马昕李贻斌温刚初国庆
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0