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扩展卡尔曼滤波与粒子滤波性能对比被引量：21: 2016年; 在非线性滤波方法中,粒子滤波以其精度均匀且不受模型复杂程度的影响而受到广泛关注。与传统的非线性滤波方法——扩展卡尔曼滤波相比,粒子滤波有着无可替代的优势,但也存在着一些缺陷。本文对这两种非线性滤波算法分别用MATLAB和VC++编程进行模拟仿真,并进行了一系列的比较,从算法原理、计算精度和稳定性、计算速度等方面说明了各自的优缺点和具体的差别。试验结果表明,粒子滤波计算消耗的时间远远大于扩展卡尔曼滤波消耗的时间,并且粒子滤波计算时间随粒子数的增加呈近似级数增长。; 薛长虎聂桂根汪晶; 关键词：非线性系统扩展卡尔曼滤波粒子滤波

GPS/BDS精密单点定位技术在滑坡变形监测中的应用研究被引量：9: 2019年; 分别探讨了GPS精密单点定位技术、GPS/BDS精密单点定位技术及BDS精密单点定位技术在地形较为陡峭、有部分卫星被遮挡的滑坡体特殊环境中的应用能力。选用四川西山村8个监测站,总时长跨度16个月的观测数据进行试验及分析,结果表明:西山村滑坡体整体正以平均9.2mm/月的速度向南滑动,并伴随着垂向上的整体下沉。精度区间统计结果显示,平均5.93h时长的GPS精密单点定位的解算精度基本能达到较高水平且相对稳定,可以有效监测变形较缓慢的滑坡体。GPS/BDS的解算结果的精度接近于单GPS的水平,但由于BDS的数据可利用率整体上不稳定,拉低了GPS/BDS的解算结果的整体精度,表明了当前的单BDS精密单点定位的精度受地形等外界环境变化的影响更大。利用观测时长及数据的可利用率指标加权处理解算结果,降低了观测质量不高的结果对整体结果的贡献比,提高了定位结果的精度和容错率。; 彭凤友聂桂根薛长虎武曙光李海洋汪晶刘文轩; 关键词：滑坡监测

Sentinel-1卫星监测黄土坡滑坡体散射体变形: 2022年; 针对如何全面地提取滑坡体的运动趋势,评估当前多重手段对滑坡的整治效果问题,该文以湖北巴东县黄土坡古滑坡为例,采用分年度提取PS点的方法,从哨兵雷达卫星时序数据中提取了黄土坡上残留建筑物、建筑物遗址、变电站等目标构成的强散射体点目标。通过2018年至今的哨兵雷达卫星时序数据分析结果显示,滑坡前缘的两个子滑坡体的沉降速率从2018年的-15 mm/a,降至2019年之后的约-10 mm/a,表明滑坡体上建筑物拆除形成的重力卸载减缓了滑坡体蠕动趋势。; 马思捷李陶刘杰王明洲单强汪晶; 关键词：永久散射体滑坡

应用高斯粒子群优化的无迹粒子滤波被引量：2: 2017年; 针对粒子滤波算法中存在的粒子退化与粒子匮乏的缺陷,提出了利用高斯粒子群优化无迹粒子滤波的新算法。算法使用无迹粒子滤波进行重要性采样,并将高斯粒子群优化算法融入重采样过程中。该算法选取的概率密度更加接近系统真实状态,有效增加了粒子的多样性,提高了抽样效率,降低了粒子退化程度,缓解了粒子匮乏现象。试验结果表明,该算法的滤波精度明显优于粒子滤波与无迹粒子滤波算法所得到的滤波精度。; 汪晶聂桂根薛长虎

小波变换在GPS滑坡变形监测中的应用: 滑坡是严重的地质灾害,为了降低滑坡灾害,必须对滑坡进行变形监测并给出及时预报。本文介绍了GPS(Global Positioning System)在变形监测中的相关应用,并且以四川省阿坝自治州理县通化乡西山村的GPS观...; 李海洋聂桂根薛长虎汪晶武曙光王克志张德先彭凤友; 关键词：小波变换 GPS 滑坡变形监测; 文献传递

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汪晶