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杨德国

作品数：13 被引量：19H指数：3
供职机构：沈阳工业大学更多>>
发文基金：辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目辽宁省自然科学基金辽宁省高等学校优秀人才支持计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 5篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 5篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇理学

主题

  • 5篇康复
  • 4篇应用型人才
  • 4篇应用型人才培...
  • 4篇课程
  • 4篇机器人
  • 3篇数学
  • 3篇离散数学
  • 3篇康复机器人
  • 3篇渐近
  • 3篇渐近稳定
  • 3篇教学
  • 3篇跟踪误差
  • 2篇一体化
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学模型
  • 2篇软件工程
  • 2篇数学课
  • 2篇数学课程
  • 2篇线性控制器
  • 2篇校企

机构

  • 13篇沈阳工业大学
  • 1篇中国科学院

作者

  • 13篇杨德国
  • 6篇牛连强
  • 5篇张胜男
  • 5篇孙平
  • 3篇李树江
  • 2篇孙桐
  • 1篇薛瑾
  • 1篇张志佳
  • 1篇陈欣
  • 1篇钟玲
  • 1篇王硕玉
  • 1篇刘博
  • 1篇周晓舟
  • 1篇常洪彬

传媒

  • 2篇计算机教育
  • 1篇黑龙江教育（...
  • 1篇沈阳工业大学...
  • 1篇控制工程
  • 1篇黑龙江教育（...
  • 1篇教育进展

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
康复步行训练机器人的轨迹跟踪误差约束安全控制方法
康复步行训练机器人的轨迹跟踪误差约束安全控制方法属于轮式康复机器人的控制领域，尤其涉及一种康复步行训练机器人的轨迹跟踪误差约束安全控制方法。本发明提供一种使康复步行训练机器人在运动过程中，暂态阶段和稳态阶段轨迹跟踪误差同...
孙平孙桐李树江杨德国郑青矾曾宏翔
本硕一体化联合培养基地建设与高端应用型人才培养
2019年
针对联合培养基地建设方式及与高校的合作状况,分析普通高校在实施基地建设中存在的主要问题,提出在本科合作基础上实施本硕一体化联合培养基地建设和协同培养,结合软件工程专业硕士校企协同培养状况,分析以此途径实施建设的优势、促进合作方进入深度合作的可行性以及对改进培养模式、提高人才培养质量产生的推进作用。
牛连强张胜男杨德国
关键词：工程硕士校企合作软件工程
全方向康复步行训练机器人的跟踪控制被引量：2
2017年
针对全方向康复步行训练机器人在跟踪运动过程中x轴、y轴和方向角各轨迹之间存在强耦合的问题,提出了速度跟踪控制器设计方法,从而使全方向康复步行训练机器人能同时实现各个方向理想的跟踪效果.在全方向康复步行训练机器人动力学模型和运动学模型的基础上,采用输入-输出线性化方法,通过模型解析推导出四轮转速与其驱动力间的解耦状态方程,设计速度跟踪控制器,实现速度的解耦控制.将速度控制器与非线性反馈控制律相结合,可以实现对运动轨迹的跟踪.仿真实验表明,本文方法具有一定的有效性,解决了传统跟踪过程中不能同时实现运动速度和运动轨迹跟踪的问题.
孙平刘博杨德国
关键词：动力学模型运动学模型输入输出线性化
面向应用型人才培养的专业基础理论课程混合式教学模式研究——以“离散数学”为例
2023年
混合式教学模式融入应用型课程建设是教学改革的主流。结合基础理论课程特点和目前教学中存在的问题,以计算机类专业核心基础课程离散数学为背景,论文提出一种面向应用的混合式教学新模式,从教学内容重构、递进式微翻转教学模式、过程性评价、网络资源构建、教学管理等多方面阐述了设计原则与方法。
张胜男牛连强杨德国
关键词：离散数学混合式教学应用型人才培养理论课程教学
全方向康复步行训练器的可靠轨迹跟踪控制被引量：3
2016年
全方向康复步行训练器(Omnidirectional Rehabilitative Training Walker,简称步行器)在实际使用过程中,某个执行电机可能会发生安全失效,从而影响训练者的安全。针对这种问题,基于冗余自由度思想,采用封锁故障执行器的方法,解决了全方向康复步行训练器的可靠轨迹跟踪控制问题。此方法避免了常规容错控制方法估计故障的保守性,利用无故障执行器实现了康复者的安全跟踪训练。通过构造Lyapunov函数,保证了跟踪误差系统在全局坐标系下的渐近稳定性,并得到了可靠控制器的表达形式。仿真结果表明,当某一个执行器发生故障时,所设计的控制器能实现步行器的稳定运行,保障康复者的安全。
孙平周晓舟薛伟霖杨德国
关键词：冗余自由度渐近稳定
康复机器人主动训练模式下人机速度协调的控制方法
本发明公开了一种康复机器人主动训练模式下人机速度协调的控制方法。其特征为：主动训练模式下，机器人通过感知康复者行走速度与旋转角速度，构建了运动速度调整方法，并利用康复机器人运动学模型，约束了运动速度的调整值，从而保证机器...
孙平曲冠辰常洪彬杨德国王硕玉李树江
应用型人才培养目标指导下的离散数学课程教学内容改革被引量：3
2020年
结合对应用型人才的培养目标与理论知识要求,提出由应用型教学目标和课程核心要求确定教学内容和教学方法的观点,阐述充分体现工程应用的教学内容改革过程,以及面向应用型教学的教材选择与建设方法。
张胜男牛连强杨德国陈欣
关键词：离散数学教材建设
以创新能力提升为核心的嵌入式方向课程建设研究被引量：3
2017年
嵌入式产业的快速发展促进了对具有创新能力的专业人才需求,也对教学改革提出了新的要求。文章分析了嵌入式课程教学方面存在的问题,构建了以实践创新能力培养为核心的教学体系。在教学理念上,强调由"教"到"学"的转变;在教学内容上,强调由"验证"到"工程项目实践"的转变。课程体系采取层层深入、课内外交织互补的方式来全方位调动学生的学习积极性,有效提升学生创新能力。
钟玲牛连强张志佳杨德国
关键词：嵌入式课程建设
康复步行训练机器人的轨迹跟踪误差约束安全控制方法
康复步行训练机器人的轨迹跟踪误差约束安全控制方法属于轮式康复机器人的控制领域，尤其涉及一种康复步行训练机器人的轨迹跟踪误差约束安全控制方法。本发明提供一种使康复步行训练机器人在运动过程中，暂态阶段和稳态阶段轨迹跟踪误差同...
孙平孙桐李树江杨德国郑青矾曾宏翔
文献传递
一种消防机器人的液压驱动装置
一种消防机器人的液压驱动装置，属于液压驱动的动力装置技术领域，包括外壳，所述外壳上设有入水口，所述入水口与设置于外壳内部的水轮机通过水管路相连，所述水轮机的转轴与转向齿轮的输入端通过第一离合器连接，转向齿轮其中一个输出端...
王俊鳌薛瑾杨德国王霄远陈博文孙一凡丛鑫龙谈辰
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