李金
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京信息科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 3D刚体摆的鲁棒控制器设计和比较分析被引量：1
- 2015年
- 3D刚体摆是研究刚体复杂旋转动力学与控制问题的典型系统。针对3D刚体摆受外界扰动以及转动惯量的不确定性,根据鲁棒H∞控制理论,采用线性矩阵不等式(LMI)的方法设计了一种状态反馈H∞控制律。仿真结果表明,鲁棒控制器对系统参数的变化具有较强的鲁棒性。与PID控制器比较,鲁棒控制器对于3D刚体摆控制系统具有较好的动态特性和稳定性。
- 李金戈新生
- 关键词：线性矩阵不等式鲁棒控制PID控制
- 3D刚体摆位置伺服系统PID控制研究被引量：1
- 2016年
- 3D刚体摆是研究复杂刚体动力学与控制问题的典型位置伺服系统。永磁同步电机驱动执行机构产生控制力矩,使3D刚体摆在运动过程中的姿态误差减小,稳定在指定姿态位置。本文基于Matlab构造了3D刚体摆数学模型,以3D刚体摆实验平台为依托,利用PID策略对永磁同步电机的输出转矩和3D刚体摆的姿态进行控制,得到3D刚体摆姿态控制曲线。实验结果表明,系统的动态性能指标符合要求,PID控制对3D刚体摆复杂系统的控制是有效的。
- 刁兆江厉虹李金
- 关键词：PID控制位置伺服系统永磁同步电机
- 3D摆的实验设计和仿真
- 三轴姿态控制试验台（3D摆）是由地球静止轨道（GEO）航天器抽象而来的具有三个旋转自由度的测试平台,是实验室研究复杂旋转动力学与控制问题的一类典型非线性系统。论文根据已有的3D摆模型推导出了无耦合的状态空间描述,并进行了...
- 李金戈新生
- 关键词：PID极点配置
- 文献传递
