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李晓平

作品数：8 被引量：38H指数：4
供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 6篇交通运输工程
  • 1篇天文地球
  • 1篇机械工程

主题

  • 3篇重力场
  • 2篇适配
  • 2篇重力梯度
  • 2篇加速度
  • 2篇加速度计
  • 1篇带阻
  • 1篇带阻滤波器
  • 1篇导航
  • 1篇实时校正
  • 1篇试验验证
  • 1篇特征参数
  • 1篇重力场特征
  • 1篇重力梯度仪
  • 1篇阻尼系统
  • 1篇组合导航
  • 1篇无阻尼系统
  • 1篇滤波器
  • 1篇控制回路
  • 1篇回路
  • 1篇航行

机构

  • 8篇天津航海仪器...

作者

  • 8篇李晓平
  • 4篇周贤高
  • 2篇张崇猛
  • 2篇傅金琳
  • 1篇杨功流
  • 1篇雷立铭
  • 1篇杨晔
  • 1篇钱红
  • 1篇刘洋希

传媒

  • 6篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2021
  • 2篇2019
  • 2篇2014
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
重力匹配定位技术要素影响分析与误差建模研究
本文从重力匹配定位基本原理出发,研究三基础要素的关系及其对重力匹配定位精度影响机理,统筹考虑重力场全局非线性复杂场和局部近似线性场特点,明确了由重力场背景图误差、惯导系统漂移等效重力值误差和重力实测误差组成的重力图数据到...
李晓平
关键词：组合导航
文献传递
基于带阻滤波器的无阻尼系统校正设计被引量：3
2010年
高精度加速度计是旋转加速度计重力梯度仪的核心惯性元件,为降低表头的热噪声,梯度仪用加速度计表头保持真空状态,即表头摆片处于无阻尼运动状态,因此对于这种加速度计回路校正提出了很高要求。针对加速度表头无阻尼状态,利用Bainter陷波器与超前滞后装置对加速度计回路进行校正,通过Matlab仿真与普通校正方法进行比较,说明这样的无阻尼系统加入Bainter陷波器后,不仅能够使系统的校正更加容易实现,而且还有效降低了系统的带宽,从而减小噪声误差的影响。另外,由于重力梯度仪所用的四个加速度计具有频响一致性的要求,通过调节陷波器的参数,可以近似消除加速度计摆片的两个极点,使加速度的响应趋向一致。
杨晔钱红雷立铭李晓平
关键词：无阻尼系统加速度计
旋转加速度计重力梯度仪误差传递模型研究
本文解析了旋转加速度计重力梯度仪的测量原理,明确了重力梯度测量的主要误差源:测量重力梯度加速度计组件安装台体旋转中心的加速度(含重力加速度)、台体角加速度项、台体角速度引起的离心加速度项;加速度计安装误差和加速度计输出模...
李晓平
关键词：重力梯度
文献传递
重力梯度仪加速度计控制回路分析与设计被引量：18
2009年
加速度计是旋转加速度计重力梯度仪的核心元件,梯度信号测量要求其加速度计具有高分辨率和低的噪声水平,这就需要对现有石英加速度计进行改进,通过表头抽真空,提高控制回路增益来抑制噪声,提高分辨率。抽真空后表头近似为无阻尼状态,其控制回路中需增加阻尼补偿的环节,避免系统在工作频段附近出现振荡;并且,对控制回路中的校正环节也进行了重新设计,加入积分环节,使系统对位置信号的稳态误差为零,大幅度提高工作频段的系统开环增益,从而有效地提高了系统的动态测量精度。
杨功流刘洋希李晓平
关键词：加速度计控制回路
重力匹配导航要素影响机理建模与试验验证被引量：7
2021年
从重力匹配导航应用要求出发,研究了重力信息误差组成、特性与重力场分布特点,提出了匹配影响要素平衡关系以及匹配定位误差数学模型。选取典型重力特征区域,仿真验证了匹配要素对定位误差的影响关系模型。实船匹配导航试验数据和单项要素误差影响仿真表明,15条航迹船载重力匹配定位精度与模型预测结果符合,重力仪和惯导误差单一要素对匹配误差的贡献度基本相当,验证了重力匹配导航系统配置的合理性以及重力匹配误差模型的有效性。为重力匹配导航的应用奠定了理论和试验基础。
李晓平李晓平宫京
关键词：重力场特征
航行过程中实时校正的重力匹配算法被引量：2
2023年
由于传统重力匹配定位通常受限于特定区域,无法对惯性导航系统(INS)实现连续校正,在应用重力匹配进行辅助导航时需要周期性前往重力特征适配区进行匹配校正。针对非适配区域内匹配精度无法判定的缺陷,提出一种航行过程中实时校正的重力匹配算法。计算载体实测重力序列与匹配输出位置在相对重力图上映射序列的差,取重力差序列的方差判断匹配输出的权重值,从而有效利用全航域的适配航段。根据重力差序列的方差与匹配精度的关系建立回归模型,将可信的重力匹配输出引入INS进行误差校正。利用实船数据进行了仿真验证,仿真结果表明所提算法在400 h的连续航行期间对INS位置误差的抑制达到30%以上,位置误差在全过程没有明显发散趋势,具有更好的适用性。
李晓平陈仕奇周贤高周贤高王建响
基于空间分布的重力场持续适配能力评估方法被引量：6
2019年
重力匹配导航需要在重力场特征丰富的区域进行,现有的重力场适配性评估方法多针对单条测线或局部区域,未考虑到重力特征的空间分布。为了评估重力场持续适配能力,提出了将重力场适配半径作为评估重力场特征区域空间适配性能指标参数。从适配半径定义出发,阐述了其物理意义内涵,证明了其与匹配测线覆盖全区域的最小辐射半径的关系,并根据适配半径不同分布形态,推导了具体计算方法。适配性评估实例表明,中国南海重力场适配半径为95 n mile,说明重力匹配导航技术在南海范围具有较好适用性。适配半径直接反映了特征区域提供持续重力匹配导航的能力,可作为重力匹配导航系统工程应用重力场持续适配能力评估和航迹规划的依据。
周贤高周贤高李晓平张崇猛傅金琳
一种基于因子分析的重力适配区域选取方法被引量：8
2019年
为了综合分析各类特征值对于适配区选取的影响,提出了一种通过因子分析,将多种特征值综合为少数几个因子,以此确定影响适配区选取参数的方法。首先将整个区域划分为15个子区域,计算每个子区域的各类特征值,利用因子分析的方法统计各区域得分。然后,根据得分情况确定适配区选择顺序。最后,对比验证基于因子分析选出的适配区匹配定位精度。仿真结果显示,基于因子分析选取的适配区总体定位精度为0.45 n mlie,优于传统的主成分分析法,表明利用因子分析来选取重力适配区是一种可行的方法。
宫京张崇猛周贤高周贤高傅金琳
关键词：重力场特征参数
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